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申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本申请提供一种智能驾驶控制系统和智能驾驶控制方法。智能驾驶控制系统包括：智驾主路控制单元、智驾辅路控制单元、主路执行单元、辅路执行单元。智驾主路控制单元分别与主路执行单元和智驾辅路控制单元连接；智驾辅路控制单元还与辅路执行单元连接；主路执行单元还与辅路执行单元连接。智驾辅路控制单元，用于在智驾主路控制单元向主路执行单元发送智能驾驶控制信号的同时，向辅路执行单元发送智能驾驶控制信号；辅路执行单元，用于在确定智驾主路失效时，执行来自智驾辅路控制单元的智能驾驶控制信号，且向智驾辅路控制单元返回响应信号；智驾辅路控制单元在接收到响应信号时，执行第一降级车控策略。本申请的方法，提高了智能驾驶的安全性。
主权项：1.一种智能驾驶控制系统，其特征在于，所述智能驾驶控制系统包括：智驾主路控制单元、智驾辅路控制单元、主路执行单元及辅路执行单元；所述智驾主路控制单元分别与所述主路执行单元和所述智驾辅路控制单元连接；所述智驾辅路控制单元还与所述辅路执行单元连接；所述主路执行单元还与所述辅路执行单元连接；所述智驾辅路控制单元，用于在所述智驾主路控制单元向所述主路执行单元发送智能驾驶控制信号的同时，向所述辅路执行单元发送智能驾驶控制信号；所述辅路执行单元，用于在满足第一条件或第二条件的情况下，执行来自所述智驾辅路控制单元的智能驾驶控制信号，且向所述智驾辅路控制单元返回响应信号；该响应信号用于指示所述智驾主路失效；其中，所述第一条件包括：在接收到来自智驾辅路控制单元的智能驾驶控制信号的情况下，与所述主路执行单元之间的通信未中断且未接收到所述主路执行单元发送的来自所述智驾主路控制单元的智能驾驶控制信号；所述第二条件包括：与所述主路执行单元之间的通信中断；所述智驾辅路控制单元，还用于在接收到所述辅路执行单元基于所述智能驾驶控制信号返回的响应信号的情况下，执行第一降级车控策略。
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