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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种多模态球形飞行机器人，包括外球壳，外球壳的两侧均装配有外圈球壳，外圈球壳内上装配有固定安装有三角状的支撑板，支撑板的端部外侧固定插接有中心转轴，中心转轴上利用轴承转动连接有绕转齿轮，绕转齿轮的外表面固定连接有变形盖，变形盖的端部转动连接有变换器，外球壳内置中间储物舱，中间储物舱内居中装配有齿条轨道，齿条轨道的下端铰接有倾斜杆，倾斜杆的前端一体连接有转舵机架，转舵机架上表面前端安装有机翼电机，且机翼电机的驱动端固定套接有螺旋桨。本申请中的球形机器人，采用可变式两轴飞行机构，确保实现飞行时展开机翼，地面行走时收起机翼，能够有效减小机器人体积，实现其高机动性。
主权项：1.一种多模态球形飞行机器人，包括外球壳1，外球壳1的两侧均装配有外圈球壳2，其特征在于：外圈球壳2内表面固定安装有三角状的支撑板3，支撑板3的端部外侧固定插接有中心转轴313，中心转轴313上利用轴承转动连接有绕转齿轮312，绕转齿轮312的外表面固定连接有变形盖32，变形盖32的端部转动连接有变换器322，中心转轴313的端部固定连接有直齿轮321，变换器322与变形盖32相连的一端为圆形结构，且侧面设有不完全锯齿与直齿轮321啮合，支撑板3底部一体连接有中空的加厚块，加厚快内置第一舵机31，第一舵机31与绕转齿轮312之间设有轮带311进行连接；外球壳1内置中间储物舱4，中间储物舱4内居中装配有齿条轨道41，齿条轨道41的下端铰接有倾斜杆424，倾斜杆424的前端一体连接有转舵机架42，转舵机架42上表面前端安装有机翼电机422，且机翼电机422的驱动端固定套接有螺旋桨423。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种多模态球形飞行机器人
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