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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明提供了一种球形水下探测器运动控制方法、装置及电子设备，属于水下探测器运动控制技术领域，其方法包括：获取球形水下探测器的运动模型、自适应多模式切换机制和球形水下探测器的运行状态，基于运动模型、自适应多模式切换机制和运行状态，得到球形水下探测器的动态模型，自适应多模式切换机制是通过将自适应多模式切换算法和软切换结合得到，获取运动控制指令，将运动控制指令输入至球形水下探测器的动态模型通过自适应多模式切换机制对球形水下探测器的运行状态进行调整，从而实现球形水下探测器的运动控制操作。本发明解决了水下探测器模式单一、适用性低的技术问题。
主权项：1.一种球形水下探测器运动控制方法，其特征在于，包括：获取球形水下探测器的运动模型、自适应多模式切换机制和球形水下探测器的运行状态，基于运动模型、自适应多模式切换机制和运行状态，得到球形水下探测器的动态模型；自适应多模式切换机制是通过将自适应多模式切换算法和软切换结合得到；获取控制指令，将控制指令输入至球形水下探测器的动态模型，通过自适应多模式切换机制对球形水下探测器的运行状态进行调整，从而实现球形水下探测器的运动控制操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 球形水下探测器运动控制方法、装置及电子设备
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