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申请/专利权人：泰恩装载系统公司
摘要：本发明涉及一种海运装载系统，所述海运装载系统包括：臂，所述臂具有联接系统，所述联接系统用于连接到目标歧管以进行流体转移，目标歧管和邻近于目标歧管的目标各自具有被设计为能够确定相对位置的跟踪装置35；致动器，所述致动器用于控制臂在空间中的运动；光学装置24，所述光学装置由联接系统支撑并且适合于传输跟踪装置的图像；用于控制设置在臂上的致动器的装置；以及计算装置22，23，所述计算装置用于根据光学装置24传输的目标28和目标歧管的跟踪装置的图像计算臂朝向目标歧管的运动轨迹，并且用于生成根据所计算的轨迹确定的控制指令并将所述指令传输到控制装置。
主权项：1.一种海运装载系统，所述海运装载系统包括：铰接式流体转移臂1，所述铰接式流体转移臂具有流体转移管线，所述流体转移管线的端部中对应于自由端的一端设置有联接系统16，所述联接系统适合于连接到目标歧管29以进行流体转移，所述目标歧管29和邻近于所述目标歧管的目标28各自具有被设计为能够确定相对位置的跟踪装置30，35；致动器，所述致动器用于控制所述臂在空间中的运动；光学装置24，所述光学装置由所述联接系统支撑并且适合于传输所述跟踪装置的图像；用于控制设置在所述臂上的所述致动器的装置；以及计算装置22，23，所述计算装置适合于根据所述光学装置24传输的所述目标28和所述目标歧管29的跟踪装置的图像计算所述臂朝向所述目标歧管29的运动轨迹，并且适合于生成根据所计算的轨迹确定的控制指令并将所述指令传输到所述控制装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰恩装载系统公司 具有自动运动控制的海运装载系统及相关方法
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