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基于莫尔光栅高亮度条纹投影的运动物体三维测量方法及系统 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种基于莫尔光栅高亮度条纹投影的运动物体三维测量方法及系统,该方法包括:进行光路搭建,使系统能投射出正弦条纹到物体表面;设计频谱滤波器,提取+1级频谱分量,获得待测物体的包裹相位;采用导轨与标准平板对测量区域进行纵向标定,获得测量区域的相位‑高度数据,并将不同区域的标定数据进行拟合;采用棋盘格对相机进行横向标定;相机拍摄含有激光测距仪标记的待测物体图像与待测物体运动状态下的条纹图像;根据激光测距仪记录的信息与纵向标定数据,对不同区域的纵向标定数据进行拼接;获得运动物体的包裹相位,进行空间相位展开获得运动物体的绝对相位,计算物体不同运动时刻的点云数据。

主权项:1.一种基于莫尔光栅高亮度条纹投影的运动物体三维测量方法,其特征在于,包括:步骤一,进行光路搭建,使系统能投射出正弦条纹到物体表面;步骤二,设计频谱滤波器,提取+1级频谱分量,获得待测物体的包裹相位;步骤三,采用导轨与标准平板对测量区域进行纵向标定,获得测量区域的相位-高度数据,并将不同区域的标定数据进行拟合;步骤四,采用棋盘格对相机进行横向标定;步骤五,相机拍摄含有激光测距仪标记的待测物体图像与待测物体运动状态下的条纹图像;步骤六,根据激光测距仪记录的信息与纵向标定数据,对不同区域的纵向标定数据进行拼接;步骤七,获得运动物体的包裹相位,进行空间相位展开获得运动物体的绝对相位,计算物体不同运动时刻的点云数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京理工大学 基于莫尔光栅高亮度条纹投影的运动物体三维测量方法及系统

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