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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明公开一种基于衍射条纹的相对定位方法，通过在已知位置放置光源和光栅片，在几个已知位置的基站处获取光源透过光栅片后形成的衍射条纹图案，已知位置的基站数量大于等于四个，通过分析基站位置变化和对应的条纹变化建立数学模型，则在需要定位的位置点获取到衍射条纹图案后结合数学模型可以计算出待定位点的位置。该定位方法利用衍射条纹的间距、密度等特征信息计算出定位点，使得定位更为可靠准确，且该方法使用范围限制较小，可在室内和水下使用。
主权项：1.一种基于衍射条纹的相对定位方法，其特征在于，包含以下设备：光源、光栅片、基站、衍射条纹采集器、图像处理器以及数据处理器；所述光源透过所述光栅片后产生衍射，形成明暗条纹，为定位提供基本的信息，所述光源和所述光栅片的位置已知；所述光栅片结构分为上、下两个区域，光源透过光栅片的上半部分后形成横向条纹，透过光栅片下半部分后形成竖向条纹；所述衍射条纹采集器安装在基站上，所述基站位置已知，在基站位置的衍射条纹采集器获取光源透过光栅片的条纹图像，已知位置的基站数量要大于等于四个，且四个基站点不在同一平面上；所述图像处理器用于提取衍射条纹采集器获取到的衍射图像中条纹的特征，如条纹的位置、密度、方向，分析获取衍射图像中各条纹与参考条纹之间的位移信息；所述数据处理器用于分析处理各基站与参考基站之间的相对位移信息，通过其他基站与参考基站的相对位移信息、条纹相对变化量获取两者之间的数学模型，再通过该数学模型和在待定位位置获取到的衍射图像计算出待定位位置与参考基站之间的相对位移，进一步计算出待定位点的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种基于衍射条纹的相对定位方法
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