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申请/专利权人：奇跃公司
摘要：多个相机被耦合到相机装置。多个衍射光学元件DOE被耦合到DOE支撑。每个相机被定位在DOE的眼盒中，并且当相机被定位在相对于DOE的第一位置、第二位置和第三位置时捕获图像。每个相机在第一位置、第二位置和第三位置中的每个位置捕获三个图像。图像被传输到耦合到相机设备的处理器。对于每个图像，所述处理器识别数据对，每个数据对包括所述图像中的强度峰的像素坐标和对应于所述强度峰的所述衍射光学元件产生的虚拟光源，以及使用每个图像的识别的数据对确定所述相机的外部参数。
主权项：1.一种用于确定多个相机的外部参数的系统，该系统包括：多个衍射光学元件；多个相机，被配置为当所述多个相机相对于所述多个衍射光学元件被定位在第一位置、第二位置和第三位置时，保持在所述多个衍射光学元件中的每一个的眼盒中，其中所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置对于每个位置的变化至少具有旋转轴的变化；以及处理器，被耦合到所述多个相机以接收来自所述多个相机的图像数据，其中所述处理器存储可执行指令，当所述可执行指令被所述处理器执行时，所述可执行指令使所述处理器：在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置中的每一个处：从所述多个相机接收多个图像，其中所述多个相机中的每一个在被定位所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置中的每一个位置处时捕获至少一个图像；对于每个图像，识别数据对，每个数据对包括所述图像中的强度峰的像素坐标和对应于所述强度峰的所述衍射光学元件产生的虚拟光源；以及使用每个图像的识别的数据对来确定所述多个相机的外部参数，以及使用在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置中的每一个位置处的每个图像的识别数据对来确定所述多个衍射光学元件的外部参数，其中所述多个衍射光学元件的所述外部参数将所述多个衍射光学元件中的给定衍射光学元件的坐标系映射到所述多个衍射光学元件的其他衍射光学元件的坐标系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇跃公司 用于外部校准相机和衍射光学元件的系统和方法
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