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申请/专利权人：陕西华明普泰医疗设备有限公司

摘要：本发明公开了一种放疗设备中防护设备实时自动对准防护方法，包括步骤：一、定期对放疗设备进行校正；二、构建三维直角坐标系并获取治疗头的六个自由度的坐标信息；三、上位机控制二维运动平台规划铅盘运动轨迹；四、上位机控制铅盘实时对准治疗头。本发明利用治疗头的实时坐标信息和防护设备的实时坐标信息，根据治疗头的坐标信息，引导防护设备二维运动平台的运动，实现治疗头设备与防护设备的实时自动对准，起到射线防护的作用。

主权项：1.放疗设备中防护设备实时自动对准防护方法，所述放疗设备包括：底座100：用于整个设备的移动和治疗时的支撑、固定；治疗头130：用于放射治疗射线；运动机构120：用于固定治疗头130并驱动治疗头130的运动；固定机架110：设置在底座100上并固定运动机构120；防护设备140：用于对治疗头130进行出束作业时，剩余的射线被准确的阻挡；所述防护设备140包括铅盘141和二维运动平台142；上位机：用于控制运动机构120和二维运动平台142，并采集运动机构120和二维运动平台142的运移数据；其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、定期对放疗设备进行校正：定期对放疗设备中的治疗头130和防护设备140的位置进行校正；步骤二、构建三维直角坐标系并获取治疗头的六个自由度的坐标信息：以放疗设备的等中心原点为三维直角坐标系的坐标原点、以竖直方向为三维直角坐标系的Z轴方向、以底座100的长度方向为三维直角坐标系的Y轴方向、以垂直于Z轴和Y轴的方向为X轴方向构建三维直角坐标系，治疗头130的六个自由度的坐标信息包括X轴坐标值、Y轴坐标值、Z轴坐标值、治疗头130绕X轴的夹角ψ、治疗头130绕Y轴的夹角φ和治疗头130绕Z轴的夹角θ；上位机控制运动机构120使治疗头130移动至工作位置，并记录治疗头130的六个自由度的坐标信息；步骤三、上位机控制二维运动平台规划铅盘运动轨迹：上位机根据治疗头130的六个自由度的坐标信息和治疗头130与铅盘141的相对距离，输出铅盘141的目标坐标，并规划出铅盘141的运动轨迹，使铅盘141以最短的时间内到达目标位置；步骤四、上位机控制铅盘实时对准治疗头：上位机根据铅盘141的运动轨迹控制二维运动平台142，所述二维运动平台142控制铅盘141进行X轴方向移动和Y轴方向移动的两个自由度的运动；二维运动平台142在运动的同时，实时反馈其坐标信息，上位机根据反馈的坐标信息与目标位置进行对比，促使铅盘141与治疗头130实时自动对准。

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