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用于实时更新穿行摄像机放置的方法 

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申请/专利权人:阿克拉伦特公司;伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司

摘要:虚拟内窥镜视图示出了外科手术区域和周围的解剖结构,并且还可示出在外科手术期间使用的外科器械的位置,从而允许外科医生在直接查看或实际内窥镜视图不完整、被阻挡或以其他方式不可用或不期望时虚拟地查看外科手术区域。为了渲染内窥镜视图,IGS导航系统可被配置为基于用户输入在3D空间内具有观察者点和观察者取向。用于限定这些点的用户界面允许用户在提供输入的同时实时查看虚拟内窥镜预览,从而改善所得的虚拟内窥镜视图是用户所期望的可能性;以及减少重新限定和重新配置虚拟内窥镜视图所花费的时间。虚拟内窥镜预览可提供静态图像和动态图像的组合以示出所提供的输入的空间关系。

主权项:1.一种图像引导外科手术导航系统,包括:a显示器;b用户输入;c与患者相关联的手术前图像集合;和d处理器,所述处理器被配置为经由所述显示器向用户提供虚拟摄像机放置界面并且经由所述用户输入来接收输入;所述虚拟摄像机放置界面包括手术前图像窗格集合和虚拟摄像机视图,其中所述手术前图像窗格集合中的每一个手术前图像窗格包括来自所述手术前图像集合的手术前图像,并且其中所述用户输入能够操作以将光标移动到所述手术前图像窗格集合上方并且从所述手术前图像窗格集合作出选择,其中所述处理器还被配置为:i基于经由所述用户输入接收的第一选择来限定第一点,其中所述第一选择包括所述手术前图像窗格集合中的一个手术前图像窗格上的点,ii基于所述光标在所述手术前图像窗格集合中的一个手术前图像窗格上的光标位置来限定第二点,以及iii基于所述第一点和所述第二点在所述虚拟摄像机视图中显示实时虚拟内窥镜预览。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 阿克拉伦特公司 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 用于实时更新穿行摄像机放置的方法

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