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申请/专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
摘要：本发明本发明涉及电动汽车技术领域，具体地说，本发明涉及一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，具体步骤如下：1、驾驶员踩下制动踏板，制动能量回收控制，并将数据传输给感知模块；2、感知模块探测驾驶员踩下制动踏板的深度，传递给决策模块；3、决策模块负责进行分析判断和裁决，决策制动需求扭矩的大小，为后端的执行模块提供输入；4、执行模块负责根据决策模块输入的裁决后的制动需求扭矩值进行目标制动扭矩闭环控制，解决机械制动只能通过刹车开关判断驾驶员有制动意图，然后请求固定不变的的制动扭矩以及电制动和机械制动转换间隙对于极端工况将更容易导致整车失稳甚至失控，严重降低整车驾驶体验甚至威胁驾乘安全的问题。
主权项：1.一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，包括机械制动系统和电制动系统，所述的机械制动系统包括有制动踏板，其特征在于：所述的制动踏板上安装有角度传感器，所述的角度传感器和VCU硬线连接，还包括有感知模块、决策模块和执行模块，具体步骤如下：步骤S1，驾驶员踩下制动踏板，制动能量回收控制，并将数据传输给感知模块；步骤S2，感知模块探测驾驶员踩下制动踏板的深度，即需求的制动强度或者制动减速度大小，获取驾驶员制动意图数据后，传递给决策模块；步骤S3，决策模块负责对感知模块采集的驾驶员制动意图数据进行分析判断和裁决，结合制动可信性校验数据，决策制动需求扭矩的大小，为后端的执行模块提供输入；步骤S4，执行模块负责根据决策模块输入的裁决后的制动需求扭矩值进行目标制动扭矩闭环控制。
全文数据：
权利要求：
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