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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
摘要：一种方法，包括：接收数据，该数据针对一个或多个对象中的每个来识别与真实世界环境交互的机器人代理应当将该对象移动到的相应的目标位置；通过重复地执行下述来使得机器人代理将一个或多个对象移动到一个或多个目标位置：接收真实世界环境的当前状态的当前图像，使用基于当前动作和将要由机器人代理执行的动作预测未来图像的下一图像预测神经网络来根据当前图像确定将要由机器人代理执行的动作的下一序列，以及指示机器人代理执行动作的下一序列。
主权项：1.一种方法，包括：接收数据，所述数据针对一个或多个对象中的每个来识别与真实世界环境交互的机器人代理应当将所述对象移动到的相应的目标位置；以及通过重复地执行下述来使得机器人代理将所述一个或多个对象移动到所述一个或多个目标位置：接收真实世界环境的当前状态的当前图像；使用基于当前动作和将要由机器人代理执行的动作预测未来图像的下一图像预测神经网络来根据当前图像确定将要由机器人代理执行的动作的下一序列，其中，下一序列是多个候选序列中的下述序列，所述序列如果由机器人代理从环境处于当前状态时开始执行，则最有可能导致一个或多个对象被移动到相应的目标位置；以及指示机器人代理执行动作的下一序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 用于机器人代理的控制策略
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