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申请/专利权人：吴江万工机电设备有限公司;苏州力致高性能纤维预制体产业研究院有限公司

摘要：本发明公开了高性能纤维圆锥套变截面预制体特种缝合设备，包括缝合机头、锥形预制体夹具和四自由度送料工作台；缝合机头包括机架和设在机架上的引线机构、穿线机构、张力控制机构、压料机构、上主轴、驱动机构；四自由度送料工作台位于缝合机头的前端下方，锥形预制体夹具设在四自由度送料工作台上。本发明可通过锥形预制体夹具和四自由度送料工作台的配合，实现预制体随缝合机头的相对运动，并可通过设定程序控制四自由度送料工作台的运动轨迹得到需要的走线路径，从而保证缝合效果。本发明提高了高性能纤维圆锥套变截面预制体缝合技术的自动化程度，拓展了复合材料预制体的应用范围，能有效提高预制体加工的工作效率，降低成本，提高经济效益。

主权项：1.一种高性能纤维圆锥套变截面预制体特种缝合设备，其特征在于，由缝合机头（I）、锥形预制体夹具（II）和四自由度送料工作台（III）组成，所述四自由度送料工作台（III）位于所述缝合机头（I）的前端下方，所述锥形预制体夹具（II）设置在所述四自由度送料工作台（III）上；所述锥形预制体夹具（II）用于夹持住缝料，所述四自由度送料工作台（III）用于通过所述锥形预制体夹具（II）带动缝料移动得到需要的走线路径，所述缝合机头（I）用于对位于所述锥形预制体夹具（II）上的缝料进行缝合；所述缝合机头（I）包括引线机构（I1）、穿线机构（I2）、张力控制机构（I3）、压料机构（I4）、上主轴（I5）、驱动机构（I6）和机架（I7）；所述引线机构（I1）、所述穿线机构（I2）、所述张力控制机构（I3）、所述压料机构（I4）、所述上主轴（I5）和所述驱动机构（I6）均设置在所述机架（I7）上；所述引线机构（I1）用于穿刺缝料将面线引入缝料下表面形成线环；所述穿线机构（I2）用于勾中并扩大线环以及送入底线；所述张力控制机构（I3）用于控制缝线张力形成稳定的线迹；所述压料机构（I4）用于按压住缝料的缝合处；所述驱动机构（I6）用于通过所述上主轴（I5）直接或间接带动所述引线机构（I1）、所述穿线机构（I2）、所述张力控制机构（I3）、所述压料机构（I4）运动。

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