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限制区域设置方法、自移动设备、终端设备及存储介质 

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申请/专利权人:普联技术有限公司

摘要:本申请提供了一种限制区域设置方法、自移动设备、终端设备及存储介质;涉及移动控制技术领域。该方法包括:向客户端发送当前场景的预览画面信息,预览画面信息用于在客户端显示当前场景的第一预览画面;接收客户端基于第一预览画面反馈的限制区域信息,限制区域信息为客户端根据用户基于第一预览画面输入的绘制信息生成的;将第一预览画面中的限制区域信息进行坐标转换,得到激光地图中的限制区域信息;其中,激光地图以及所述激光地图中的限制区域信息用于指示自移动设备的移动范围;本申请实施例,基于预览画面获取对限制区域进行绘制信息以及坐标转换,可以在预览画面中更加准确的定位到需要限制的区域,从而提高设置限制区域的准确度。

主权项:1.一种限制区域设置方法,其特征在于,应用于自移动设备,所述方法包括:向客户端发送当前场景的预览画面信息,所述预览画面信息用于在客户端显示所述当前场景的第一预览画面;接收客户端基于所述第一预览画面反馈的限制区域信息,所述限制区域信息为所述客户端根据用户基于所述第一预览画面输入的绘制信息生成的;将所述第一预览画面中的限制区域信息进行坐标转换,得到激光地图中的限制区域信息;其中,所述激光地图以及所述激光地图中的限制区域信息用于指示所述自移动设备的移动范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 普联技术有限公司 限制区域设置方法、自移动设备、终端设备及存储介质

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