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申请/专利权人：南京筑领科技有限责任公司
摘要：本申请的实施例提供了一种机器人的铺设方法、装置、介质。在机器人的直线行驶过程中，基于瓷砖胶搅拌桶触发瓷砖胶的正反转搅拌，并将搅拌均匀的瓷砖胶输送至布浆装置；基于布浆装置与刮板触发瓷砖胶的铺设，并采集刮板的宽度以及瓷砖胶的铺设速度；基于刮板的宽度以及瓷砖胶的铺设速度调控瓷砖胶的泵浆速度，并基于刮板的宽度、瓷砖胶的铺设速度和瓷砖胶的泵浆速度构建动态体系，此时，通过瓷砖胶的正反转搅拌保证了瓷砖胶的均匀性，以及基于刮板的宽度、瓷砖胶的铺设速度和瓷砖胶的泵浆速度构建动态体系，从而将动态体系应用于机器人的直线行驶，实现了机器人的铺设稳定性以及准确性以及优化瓷砖胶的泵浆速度。
主权项：1.一种机器人的铺设方法，其特征在于，应用于机器人；所述机器人设有壳体、瓷砖胶搅拌桶、布浆装置以及刮板；所述瓷砖胶搅拌桶、所述布浆装置以及所述刮板均安装于所述壳体；所述机器人的铺设方法包括：采集机器人的铺设路线，并沿着机器人的铺设路线进行直线行驶；在机器人的直线行驶过程中，基于瓷砖胶搅拌桶触发瓷砖胶的正反转搅拌，并将搅拌均匀的瓷砖胶输送至布浆装置；基于布浆装置与刮板触发瓷砖胶的铺设，并采集刮板的宽度以及瓷砖胶的铺设速度；基于刮板的宽度以及瓷砖胶的铺设速度调控瓷砖胶的泵浆速度，并基于刮板的宽度、瓷砖胶的铺设速度和瓷砖胶的泵浆速度构建动态体系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京筑领科技有限责任公司 机器人的铺设方法、装置、介质
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