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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种基于运动轨迹划分的水下航行器动态仿真方法。所述方法包括：对子网格进行层次分区，得到多个分区和子网格单元格与分区之间的对应关系列表；建立运动轨迹的运动轨迹函数，基于运动轨迹函数和位移标记法或旋转标记法对分区进行标记，将不同子网格中拥有相同标记的分区进行合并，再将合并后的整体分配到相对应的处理器中，得到分区与处理器之间的对应关系列表；将子网格单元格与分区之间的对应关系列表以及分区与处理器之间的对应关系列表进行合并对应，根据网格单元与处理器之间的对应关系列表对水下航行器的初始边界状态进行配置。采用本方法能够提高水下航行器的仿真效率。
主权项：1.一种基于运动轨迹划分的水下航行器动态仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取水下航行器的运动轨迹和水下航行器运动边界；对水下航行器进行建模，得到背景网格和包含水下航行器边界的航行器网格；利用网格划分工具对航行器网格和背景网格进行划分，得到多个子网格；根据子网格单元数和所需处理器数确定每个方向上的分区数再对所述子网格进行层次分区，得到多个分区和子网格单元格与分区之间的对应关系列表；建立所述运动轨迹的运动轨迹函数，基于所述运动轨迹函数和位移标记法或旋转标记法对所述分区进行标记，将不同子网格中拥有相同标记的分区进行合并，再将合并后的整体分配到相对应的处理器中，得到分区与处理器之间的对应关系列表；将所述子网格单元格与分区之间的对应关系列表以及分区与处理器之间的对应关系列表进行合并对应，得到网格单元与处理器之间的对应关系列表；根据所述网格单元与处理器之间的对应关系列表对水下航行器的初始边界状态进行配置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于运动轨迹划分的水下航行器动态仿真方法
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