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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于点云数据的不规则坑洞深度测量方法，该方法包括获取目标区域的点云数据；获取滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据进行平面拟合获取初始平面；以PCA算法对初始平面进行修正，获取修正后的法向量；根据滤波后的点云数据以及修正后的法向量再次拟合得到最终平面；对距最终平面的距离进行测量即可得到坑洞的深度。本发明结合先进的点云处理技术，特别是滤波算法和拟合优化算法，实现了在复杂环境中实现对不规则坑洞深度的精确测量。
主权项：1.一种基于点云数据的不规则坑洞深度测量方法，其特征在于，包括：获取目标区域的点云数据；依次通过Z轴分割过滤算法和密度聚类滤波算法对点云数据进行滤波操作，获取滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据进行平面拟合获取初始平面；以PCA算法对初始平面进行修正，获取修正后的法向量；根据滤波后的点云数据以及修正后的法向量再次拟合得到最终平面；对坐标系原点距最终平面的距离进行测量即可得到坑洞的深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于点云数据的不规则坑洞深度测量方法
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