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申请/专利权人:金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
摘要:本发明公开了一种真空吸附式乘坐式采茶机,包括行走部和采茶部,采茶部设置在行走部上,行走部上设置有履带部,通过履带带动乘坐行走部在地面上移动,行走部上还设置有支撑部,支撑部包括展开装置、升降装置和角度检测装置,展开装置包括展开架、导向限位轴、导向架和推动件。本发明提供了一种真空吸附式乘坐式采茶机,在采茶机行走在倾斜的山坡路上时,倾斜一定角度后自动打开展开支撑装置,对采茶机进行一个侧向支撑,防止采茶机发生侧倾,保护操作人员的人身安全,提升采茶机使用的安全性。
主权项:1.一种真空吸附式乘坐式采茶机,包括行走部(1)和采茶部(2),采茶部(2)设置在行走部(1)上,行走部(1)上设置有履带部(11),通过履带带动乘坐行走部(1)在地面上移动,其特征在于:行走部(1)上还设置有支撑部(3),支撑部(3)包括展开装置(31)、升降装置(32)和角度检测装置(33),展开装置(31)包括展开架(311)、导向限位轴(312)、导向架(313)和推动件(314),导向架(313)和导向限位轴(312)均固定设置在行走部(1)的平台架(12)上,导向架(313)上开设有第一导向槽(3131),展开架(311)上开设有第二导向槽(3111),且在一端上转动设置有滑动块(3112),滑动块(3112)导向滑动设置在第一导向槽(3131)内,且导向限位轴(312)位于第二导向槽(3111)内,推动件(314)设置在第一导向槽(3131)内,能推动滑动块(3112)前后移动,滑动块(3112)移动时,第二导向槽(3111)在导向限位轴(312)上移动;升降装置(32)包括支撑台(321)和伸缩件(322),伸缩件(322)设置在支撑台(321)上,支撑台(321)设置在展开架(311)的另一端上,角度检测装置(33)设置在平台架(12)上,在行走部(1)倾斜时,角度检测装置(33)控制推动件(314)推动滑动块(3112)移动,使展开架(311)连接有支撑台(321)的一端向平台架(12)一侧伸出,伸缩件(322)伸出,顶触在地面上对机器进行支撑。
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权利要求:
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