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申请/专利权人：天津爱玛车业科技有限公司

摘要：本发明提供了放电检测电路及系统，涉及电动车技术领域，其中，该放电检测电路包括：依次相连的放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块，放电状态采集模块还与电池负极相连，电机驱动模块还与电池正极相连，电机驱动模块为车辆的电机提供放电电流，以使车辆运动，同时，放电状态采集模块采集放电电流，并将放电电流发送给控制电路，控制电路检测放电电流是否超出阈值，并当放电电流超出阈值时生成放电终止信号，放电通断控制模块在接收到放电终止信号时，断开电池正极和电池负极之间的连接，即断开电池和负载的主回路连接，通过对放电电流的监测，能够保障车辆在放电行驶过程中的安全性。

主权项：1.放电检测电路，其特征在于，包括：放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块；所述放电状态采集模块、所述放电通断控制模块和所述电机驱动模块依次相连接，所述放电状态采集模块还与电池负极相连接，所述电机驱动模块还与电池正极相连接；所述电机驱动模块，用于为车辆的电机提供放电电流，以使车辆运动；所述放电状态采集模块，用于采集所述放电电流，且，将所述放电电流发送给控制电路；所述控制电路，用于检测放电电流是否超出阈值，且，当所述放电电流超出所述阈值时生成放电终止信号；所述放电通断控制模块，用于在接收到所述放电终止信号时，断开电池正极和电池负极之间的连接；其中，所述放电状态采集模块包括第一放电电阻和第一放电电容，所述电机驱动模块与所述第一放电电阻的一端相连接，所述第一放电电阻的另一端接地，所述第一放电电容并联在所述第一放电电阻的两端，所述第一放电电容用于滤除杂波，通过所述第一放电电阻采集所述放电电流；所述放电通断控制模块包括第二放电电阻、第一放电自恢复保险丝、第一放电场效应管、第一放电三极管、第三放电电阻、第四放电电阻、第五放电电阻；所述第二放电电阻的一端与所述控制电路相连接，所述第二放电电阻的另一端与所述第一放电场效应管的漏极相连接，所述第一放电场效应管的源极与所述第一放电三极管的发射极相连接，所述第一放电三极管的集电极与所述第一放电场效应管的栅极相连接，所述第一放电三极管的集电极与所述第三放电电阻的一端相连接，所述第三放电电阻的另一端与电机相连接，所述第一放电三极管的基极与所述第四放电电阻的一端相连接，所述第四放电电阻的另一端与所述第五放电电阻的一端相连接，所述第四放电电阻的另一端与所述控制电路相连接，所述第五放电电阻的另一端与所述控制电路的供电端相连接；所述第四放电电阻在接收到所述放电终止信号时，所述第一放电三极管截止，所述第三放电电阻的另一端电压为零；所述第一放电自恢复保险丝的一端与电池负极相连接，所述第一放电自恢复保险丝的另一端与第二放电电阻的另一端相连接，当所述第一放电场效应管截止时，所述放电电流经所述第一放电自恢复保险丝到达所述第二放电电阻。

全文数据：放电检测电路及系统技术领域[0001]本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及放电检测电路及系统。背景技术[0002]近年来，电动自行车的应用越来越广泛，原因在于，电动自行车不仅结构简单，便于使用者操作，而且，重量较轻，使用者驾驶起来轻便易操作。另外，电动自行车的速度适慢，在街道商区等地方便行驶，其价格较低，使用者乐于接受。综合上述优点，电动自行车在我国城乡地区迅速普及，成为广大群众出行的主要代步工具之一。[0003]但是，随着市场上电动自行车数量的增加，电动自行车安全事故也在频繁发生。特别是电动自行车的用电问题，即电动自行车在放电行驶过程中常会出现电气故障，烧毁电池，严重时甚至引发火灾，给人民生命财产造成重大损失。[0004]综上，目前关于无法保障电动自行车在放电行驶过程中安全的问题，尚无有效的解决办法。发明内容[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了放电检测电路及系统，通过设置放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块等，提高了对放电电流的监测，从而提高了车辆在放电行驶过程中的安全性。[0006]第一方面，本发明实施例提供了放电检测电路，包括:放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块；[0007]所述放电状态采集模块、所述放电通断控制模块和所述电机驱动模块依次相连接，所述放电状态采集模块还与电池负极相连接，所述电机驱动模块还与电池正极相连接；[0008]所述电机驱动模块，用于为车辆的电机提供放电电流，以使车辆运动；[0009]所述放电状态采集模块，用于采集所述放电电流，且，将所述放电电流发送给所述控制电路；[0010]所述控制电路，用于检测放电电流是否超出阈值，且，当所述放电电流超出所述阈值时生成放电终止信号；[0011]所述放电通断控制模块，用于在接收到所述放电终止信号时，断开电池正极和电池负极之间的连接。[0012]结^第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述放电状态米集模块包括第一放电电阻和第一放电电容，所述电机驱动模块与所述第一放电电阻的一端相连接，所述第一放电电阻的另一端接地，所述第一放电电容并联在所述第一放电电阻的两端，所述第一放电电容用于滤除杂波，通过所述第一放电电阻采集所述放电电流。[0013]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述放电通断控制模块包括第二放电电阻、第一放电自恢复保险丝、第一放电场效应管、第一放电三极管、第三放电电阻、第四放电电阻、第五放电电阻；[0014]所述第二放电电阻的一端与所述控制电路相连接，所述第二放电电阻的另一端与所述第一放电场效应管的漏极相连接，所述第一放电场效应管的源极与所述第一放电三极管的发射极相连接，所述第一放电三极管的集电极与所述第一放电场效应管的栅极相连接，所述第一放电三极管的集电极与所述第三放电电阻的一端相连接，所述第三放电电阻的另一端与电机相连接，所述第一放电三极管的基极与所述第四放电电阻的一端相连接，所述第四放电电阻的另一端与所述第五放电电阻的一端相连接，所述第四放电电阻的另一端与所述控制电路相连接，所述第五放电电阻的另一端与所述控制电路的供电端相连接；[0015]所述第四放电电阻在接收到所述所述放电终止信号时，所述第一放电三极管截止，所述第三放电电阻的另一端电压为零；[0016]所述第一放电自恢复保险丝的一端与电池负极相连接，所述第一放电自恢复保险丝的另一端与第二放电电阻的另一端相连接，当所述第一放电场效应管截止时，所述放电电流经所述第一放电自恢复保险丝到达所述第二放电电阻。[0017]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括辅助电源模块，所述辅助电源模块的一端与电池正极相连接，所述辅助电源模块的另一端与电池负极相连接；[0018]所述辅助电源模块将电池正极的电压进行两次转化，分别得到第一电压和第二电压，且，所述第一电压为开关器件的驱动供电，所述第二电压为所述控制电路供电。[0019]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述辅助电源模块包括第一分压三极管、第二分压三极管、第一分压电阻、第二分压电阻、第一稳压管和第二稳压管；[0020]所述第一分压电阻的一端与电池正极相连接，所述第一分压电阻的另一端与所述第一分压三极管的基极相连接，所述第一分压三极管的集电极与电池正极相连接，所述第一稳压管的一端与电池负极相连接，所述第一稳压管的另一端与所述第一分压三极管的基极相连接，所述第一分压三极管的发射极与所述第二分压电阻的一端相连接，所述第二分压电阻的另一端与所述第二分压三极管的基极相连接，所述第二分压三极管的发射极与所述第二稳压管的一端相连接，所述第二稳压管的另一端与所述第二稳压管的集电极相连接；[0021]所述第一稳压管，用于为所述第一分压三极管稳定电压；[0022]所述第二稳压管，用于为所述第二分压三极管稳定电压；[0023]所述第一分压三极管的发射极对地电压为所述第一电压；[0024]所述第二分压三极管的发射极对地电压为所述第二电压。[0025]、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括电池温度检测模块，所述电池温度检测模块用于采集电池的温度信号，且，将所述温度信号发送给所述控制电路；[0026]所述控制电路，用于在所述温度信号超出温度阈值时生成温度报警信号；[0027]所述电池温度检测模块包括热敏电阻插座、热敏电阻插头和热敏电阻，所述热敏电阻插座的一端接地，所述热敏电阻插座的另一端连接所述第二电压，所述热敏电阻插头和所述热敏电阻串联成闭合回路；[0028]当所述热敏电阻贴合在电池上，当所述热敏电阻采集到电池的所述温度信号超出温度阈值时生成温度报警信号。[0029]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括故障检测模块，所述故障检测模块包括第一故障电阻、第一故障三极管、第二故障三极管和故障二极管，所述第一故障电阻的一端与所述控制电路相连，所述第一故障电阻的另一端与所述第一故障三极管的基极相连接，所述第一故障三极管的发射极接地，所述第一故障三极管的集电极与所述第二故障三极管的基极相连接，所述第二故障三极管的发射极与电池正极相连接，所述第二故障三极管的集电极与所述故障二极管的正极相连接，所述故障二极管的负极与故障输出端相连接，所述第一故障三极管为NPN型三极管，所述第二故障三极管为PNP型三极管；[0030]当所述第一故障电阻接收到所述控制电路发出的故障信号时，将所述第一故障三极管的集电极钳位到高电平，所述第二故障三极管和所述故障二极管导通，向外发出故障信号。[0031]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括停车检测模块，所述停车检测模块在检测到车辆的速度等于零时，断开电池正极和电池负极之间的连接，阻流自恢复保险丝为防盗器供电。[0032]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一放电场效应管可替换为继电器或可控硅。[0033]第二方面，本发明实施例提供了放电检测系统，包括:金属电池盒、蓄电池和如上述任一项所述的放电检测装置；[0034]所述蓄电池和所述放电检测装置相连接；[0035]所述放电检测装置，用于对所述蓄电池的使用状态进行检测；[0036]所述蓄电池和所述放电检测装置均放置在所述金属电池盒内部；[0037]所述金属电池盒，用于将所述蓄电池和所述放电检测装置限制在所述金属电池盒内部的空间中，且，为所述蓄电池和所述放电检测装置隔绝金属电池盒外部的空气。[0038]本发明实施例提供的放电检测电路及系统，其中，该放电检测电路包括:放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块，上述各个模块之间的连接关系如下:放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块依次相连接，放电状态采集模块还与电池负极相连接，电机驱动模块还与电池正极相连接，即在电池正极和电池负极之间依次连接有电机驱动模块、放电通断控制模块和放电状态采集模块。在使用过程中，电机驱动模块用于为车辆的电机提供放电电流，以使车辆进行运动，同时，放电状态采集模块用于采集放电电流，并将放电电流发送给控制电路，这样，控制电路用来检测放电电流是否超出阈值，需要进行说明的是，上述阈值为放电回路中所能承受的放电电流的最大值，并且，当放电电流超出阈值时控制电路生成放电终止信号，这样，放电通断控制模块用于在接收到上述放电终止信号时，断开电池正极和电池负极之间的连接，从而终止电池的放电过程，通过上述处理，加强了对放电电流的监测，并且，当放电电流超出阈值时，能够及时将电机驱动模块和电池正极之间的连接断开，即断开电池和负载的主回路连接，进而终止电池继续对外放电，从而提高了电池在放电过程中的安全性。[0039]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。[0040]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0041]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0042]图1示出了本发明实施例所提供的放电检测电路的连接图；[0043]图2示出了本发明实施例所提供的放电检测电路的电路连接图；[0044]图3示出了本发明实施例所提供的辅助电源模块的电路连接图；[0045]图4示出了本发明实施例所提供的电池温度检测模块的电路连接图。[0046]图标:1-放电状态采集模块;2-放电通断控制模块;3-电机驱动模块。具体实施方式[0047]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0048]目前，电动自行车、轻便电摩托和电摩托等电力车辆的安全事故也在频繁发生。特别是电动自行车在放电行驶过程中常会出现电气故障，并且，在行驶过程中无法有效及时的采取急救措施，车辆常常会出现严重的损毁现象。[0049]基于此，本发明实施例提供了放电检测电路及系统，下面通过实施例进行描述。[0050]实施例1[0051]参见图1、图2、图3和图4,本实施例提出的放电检测电路具体包括:放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块，上述放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块依次相连接，并且，放电状态采集模块还与电池负极相连接，电机驱动模块还与电池正极相连接，即在电池正极和电池负极之间依次连接有电机驱动模块、放电通断控制模块和放电状态采集模块。在使用过程中，电机驱动模块用于为车辆的电机提供放电电流，即放电电流由电池正极流向电机驱动模块，之后将放电电流提供给车辆的电机，通过电机的运转使车辆进行运动，并由放电状态采集模块来采集放电电流，并且，将放电电流发送给控制电路，这样，控制电路用于检测放电电流是否超出阈值，需要进行说明的是，上述阈值为放电回路中所能承受的放电电流的最大值，并且，当检测到放电电流超出阈值时，控制电路生成放电终止信号，这样，放电通断控制模块用于在接收到放电终止信号时，断开电机驱动模块和电池正极之间的连接，进而断开电池正极和电池负极之间的连接，终止电池的放电过程，有效避免了放电过程异常时继续放电会对车辆造成损坏的现象出现。[0052]上述放电状态采集模块包括第一放电电阻和第一放电电容，电机驱动模块与第一放电电阻的一端相连接，第一放电电阻的另一端接地，这里第一放电电阻的个数可以为多个，第一放电电阻的阻值可根据电路情况进行灵活设定，第一放电电容并联在第一放电电阻的两端，第一放电电容用于滤除杂波，通过第一放电电阻采集放电电流，即从第一放电电阻上获取放电电流作为控制电路的检测信号，之后由控制电路对该放电电流进行是否超出阈值的判断，需要进行说明的是，这里控制电路为与放电状态采集模块配合使用的具备处理功能的电路单元，控制电路在检测到放电电流超出阈值时生成放电终止信号。[0053]上述放电通断控制模块包括:第二放电电阻、第一放电自恢复保险丝、第一放电场效应管、第一放电三极管、第三放电电阻、第四放电电阻、第五放电电阻，各个元器件之间的连接关系为:第二放电电阻的一端与控制电路相连接，第二放电电阻的另一端与第一放电场效应管的漏极相连接，第一放电场效应管的源极与第一放电三极管的发射极相连接，第一放电三极管的集电极与第一放电场效应管的栅极相连接，第一放电三极管的集电极与第三放电电阻的一端相连接，第三放电电阻的另一端与电机相连接，第一放电三极管的基极与第四放电电阻的一端相连接，第四放电电阻的另一端与第五放电电阻的一端相连接，第四放电电阻的另一端与控制电路相连接，第五放电电阻的另一端与控制电路的供电端相连接。[0054]在使用过程中，第四放电电阻在接收到放电终止信号时，第一放电三极管截止，即第一放电三极管呈断路状态，第三放电电阻的另一端电压为零，即供给电机的电流为零，终止了电池对电机的继续供电。[0055]并且，第一放电自恢复保险丝的一端与电池负极相连接，第一放电自恢复保险丝的另一端与第二放电电阻的另一端相连接，当第一放电场效应管截止时，放电电流经第一放电自恢复保险丝到达第二放电电阻。即在车辆停放过程中，由第一放电自恢复保险丝来监测电路中的电流大小，与通过第一放电场效应管来监测电路中的电流大小相比，第一放电自恢复保险丝能够承受的电流值较小，能够非常敏感的应对电路中电流的变化，从而有效避免了电流过大的情况可能会对整车造成危害。[0056]此外，放电检测电路中还包括辅助电源模块，辅助电源模块的一端与电池正极相连接，辅助电源模块的另一端与电池负极相连接，即辅助电源模块为连接在电池两端的另一个回路。辅助电源模块将电池正极的电压进行两次转化，即进行两次分压，分别得到第一电压和第二电压，需要进行说明的是，第一电压通常为9V到12V，第二电压通常为3.3V或5V，并且，第一电压为开关器件的驱动供电，第二电压为控制电路供电，需要说明的是控制电路中的MCU和外围辅助电路都由第二电压来进行供电。[0057]具体的，辅助电源模块包括第一分压三极管、第二分压三极管、第一分压电阻、第一分压电阻、第一稳压官和弟一稳压管。第一分压电阻的一端与电池正极相连接，第一分压电阻的另一端与第一分压三极管的基极相连接，第一分压三极管的集电极与电池正极相连接，第一稳压管的一端与电池负极相连接，第一稳压管的另一端与第一分压三极管的基极相连接，第一分压三极管的发射极与第二分压电阻的一端相连接，第二分压电阻的另一端与第二分压三极管的基极相连接，第二分压三极管的发射极与第二稳压管的一端相连接，第二稳压管的另一端与第二稳压管的集电极相连接，第一稳压管用于为第一分压三极管稳定电压，第二稳压管用于为第二分压三极管稳定电压，第一分压三极管的发射极对地电压为第一电压，第二分压三极管的发射极对地电压为第二电压。即通过电阻来实现分压，与通过电压转换芯片来进行分压相比，通过电阻进行分压更加简便灵活。[0058]外，上述放电检测电路中还包括电池温度检测模块，使用过程中，电池温度检测块用于米集电池的温度彳目号，并且，将米集到的温度信号发送给控制电路进行处理，之后，控制电路用于在温度信号超出温度阈值时生成温度报警信号，以警示使用者进行维修等。具体的元器件构成为：电池温度检测模块包括热敏电阻插座、热敏电阻插头和热敏电阻，其中，热敏电阻插座的一端接地，热敏电阻插座的另一端连接第二电压，热敏电阻插头和热敏电阻串联成闭合回路，当热敏电阻贴合在电池上，即当需要进行电池温度检测时，将热敏电阻插接在热敏电阻插座上，方便灵活，这样，当热敏电阻采集到电池的温度信号超出温度阈值时生成温度报警信号，以起到预警作用，避免了电池温度过高所引起的电池甚至整车失火现象的发生。[0059]此外，放电检测电路还包括故障检测模块，故障检测模块包括第一故障电阻、第一故障三极管、第二故障三极管和故障二极管，第一故障电阻的一端与控制电路相连，第一故障电阻的另一端与第一故障三极管的基极相连接，第一故障三极管的发射极接地，第一故障二极管的集电极与第一故fe二极官的基极相连接，第一故障二极管的发射极与电池正极相连接，第二故障三极管的集电极与故障二极管的正极相连接，故障二极管的负极与故障输出端相连接，第一故障三极管为NPN型三极管，第二故障三极管为PNP型三极管。在使用过程中，当第一故障电阻接收到控制电路发出的故障信号时，需要进行说明的是，这里的故障信号包括放电电流超出阈值生成的放电终止信号、温度信号超出温度阈值生成的温度报警信号以及其他故障类信号，具体实现时，将第一故障三极管的集电极钳位到高电平，第二故障三极管和故障二极管导通，向外发出故障信号，通过向外界发出故障信号能够有效的警示使用者及相关管理者及时对车辆进行维修检查等。[0060]此外，放电检测电路还包括停车检测模块，停车检测模块在检测到车辆的速度等于零时，断开电池正极和电池负极之间的连接，停车检测模块包括阻流自恢复保险丝，阻流自恢复保险丝与上述故障检测模块相连，在使用时，阻流自恢复保险丝能够为防盗器供电，这样，即使在电池正极和电池负极之间的连接断开时，防盗器所在的回路仍能够有小电流进行供电。[0061]第一放电场效应管可替换为继电器或可控硅。[0062]场效应管能在很小电流和很低电压的条件下工作，场效应管是利用控制输入回路的电场效应来控制输出回路电流的一种半导体器件。它属于电压控制型半导体器件，具有输入电阻高（107〜1015D、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、没有二次击穿现象、安全工作区域宽等优点，用于电动自行车等车辆放电时，第一场效应管和第二场效应管能够在放电电流被限制得很小时仍能有效实现通断控制。[0063]继电器是一种电控制器件，能够实现用小电流来控制大电流运作。当输入量的变化达到其参数指标时，继电器能够在输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器一般都有能反映一定输入变量如电流、电压等的感应机构，有能对被控电路实现通、断控制的输出部分，并对输入量进行耦合隔离，同理，用于电动自行车等车辆充电时，第一场效应管和第二场效应管都用继电器来代替能够在放电电流被限制得很小时仍能有效实现通断控制。[00M]可控硅是一种大功率电器元件，也叫作晶闸管，其体积小、效率高、寿命长，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备的目的。在电动自行车放电检测电路中应用，能够通过较小电流即放电电流的通断来控制电池正极和电池负极之间的通断。[0065]综上所述，本实施例提供的放电检测电路包括:放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块，上述放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块依次相连接，放电状态采集模块还与电池负极相连接，电机驱动模块还与电池正极相连接，在使用过程中，电机驱动模块用于为车辆的电机提供放电电流，以使车辆运动，放电状态采集模块用于采集放电电流，并且，将放电电流发送给控制电路，控制电路用于检测放电电流是否超出阈值，并且，当放电电流超出阈值时生成放电终止信号，放电通断控制模块用于在接收到放电终止信号时，断开电池正极和电池负极之间的连接，通过上述处理过程，实现了对放电电流的实时监测，能够在放电电流超出阈值时，及时将电机驱动模块和电池正极之间的连接断开，从而终止电池继续对外放电，进一步提高了电池在放电过程中的安全性。[0066]实施例2[0067]本实施例提供了充电检测系统包括:金属电池盒、蓄电池和如上述任一项的充电检测电路，蓄电池和充电检测电路相连接，在使用过程中，充电检测电路用于对蓄电池的使用状态进行检测，并且，蓄电池和充电检测电路均放置在上述金属电池盒的内部，这样，金属电池盒能够将蓄电池和充电检测电路限制在金属电池盒内部的空间中，除了为车辆的蓄电池和充电检测电路遮挡外界的灰尘和雨水等，还能够为蓄电池和充电检测电路隔绝金属电池盒外部的空气，一旦充电过程中电池等出现电气故障，充电检测电路烧毁或者着火后，金属电池盒能够将蓄电池和充电检测电路封闭在其中，通过隔绝氧气的方式来限制蓄电池和充电检测电路的故障继续延续，从而保障了整个车辆的安全性，需要进行说明的是，上述蓄电池可以替换为铅酸电池或锂电池。[0068]综上所述，本实施例提供的充电检测系统包括:金属电池盒、蓄电池和如上述任一项的充电检测电路，上述蓄电池和充电检测电路相连接，在使用过程中，充电检测电路用于对蓄电池的使用状态进行检测，蓄电池和充电检测电路均放置在金属电池盒内部，金属电池盒用来将蓄电池和充电检测电路限制在金属电池盒内部的空间中，并且，金属电池盒能够为蓄电池和充电检测电路隔绝金属电池盒外部的空气，从而进一步保障了整个车辆在充电过程中的安全性。[0069]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0070]另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0071]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。--[0072]最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式用以的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实^例对本^明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.放电检测电路，其特征在于，包括:放电状态采集模块、放电通断控制模块和电机驱动模块；所述放电状态采集模块、所述放电通断控制模块和所述电机驱动模块依次相连接，所述放电状态采集模块还与电池负极相连接，所述电机驱动模块还与电池正极相连接；所述电机驱动模块，用于为车辆的电机提供放电电流，以使车辆运动；所述放电状态采集模块，用于采集所述放电电流，且，将所述放电电流发送给所述控制电路；所述控制电路，用于检测放电电流是否超出阈值，且，当所述放电电流超出所述阈值时生成放电终止信号；所述放电通断控制模块，用于在接收到所述放电终止信号时，断开电池正极和电池负极之间的连接。2.根据权利要求1所述的放电检测电路，其特征在于，所述放电状态采集模块包括第一放电电阻和第一放电电容，所述电机驱动模块与所述第一放电电阻的一端相连接，所述第一放电电阻的另一端接地，所述第一放电电容并联在所述第一放电电阻的两端，所述第一放电电容用于滤除杂波，通过所述第一放电电阻采集所述放电电流。3.根据权利要求1所述的放电检测电路，其特征在于，所述放电通断控制模块包括第二放电电阻、第一放电自恢复保险丝、第一放电场效应管、第一放电三极管、第三放电电阻、第四放电电阻、第五放电电阻；所述第二放电电阻的一端与所述控制电路相连接，所述第二放电电阻的另一端与所述第一放电场效应管的漏极相连接，所述第一放电场效应管的源极与所述第一放电三极管的发射极相连接，所述第一放电三极管的集电极与所述第一放电场效应管的栅极相连接，所述第一放电三极管的集电极与所述第三放电电阻的一端相连接，所述第三放电电阻的另一端与电机相连接，所述第一放电三极管的基极与所述第四放电电阻的一端相连接，所述第四放电电阻的另一端与所述第五放电电阻的一端相连接，所述第四放电电阻的另一端与所述控制电路相连接，所述第五放电电阻的另一端与所述控制电路的供电端相连接；所述第四放电电阻在接收到所述所述放电终止信号时，所述第一放电三极管截止，所述第三放电电阻的另一端电压为零；所述第一放电自恢复保险丝的一端与电池负极相连接，所述第一放电自恢复保险丝的另一端与第二放电电阻的另一端相连接，当所述第一放电场效应管截止时，所述放电电流经所述第一放电自恢复保险丝到达所述第二放电电阻。4.根据权利要求1所述的放电检测电路，其特征在于，还包括辅助电源模块，所述辅助电源模块的一端与电池正极相连接，所述辅助电源模块的另一端与电池负极相连接；所述辅助电源模块将电池正极的电压进行两次转化，分别得到第一电压和第二电压，且，所述第一电压为开关器件的驱动供电，所述第二电压为所述控制电路供电。5.根据权利要求4所述的放电检测电路，其特征在于，所述辅助电源模块包括第一分压三极管、第二分压三极管、第一分压电阻、第二分压电阻、第一稳压管和第二稳压管；所述第一分压电阻的一端与电池正极相连接，所述第一分压电阻的另一端与所述第一分压三极管的基极相连接，所述第一分压三极管的集电极与电池正极相连接，所述第一稳压管的一端与电池负极相连接，所述第一稳压管的另一端与所述第一分压三极管的基极相连接，所述第一分压三极管的发射极与所述第二分压电阻的一端相连接，所述第二分压电阻的另一端与所述第二分压三极管的基极相连接，所述第二分压三极管的发射极与所述第二稳压管的一端相连接，所述第二稳压管的另一端与所述第二稳压管的集电极相连接；所述第一稳压管，用于为所述第一分压三极管稳定电压；所述第二稳压管，用于为所述第二分压三极管稳定电压；所述第一分压三极管的发射极对地电压为所述第一电压；所述第二分压三极管的发射极对地电压为所述第二电压。6.根据权利要求4所述的放电检测电路，其特征在于，还包括电池温度检测模块，所述电池温度检测模块用于采集电池的温度信号，且，将所述温度信号发送给所述控制电路；所述控制电路，用于在所述温度信号超出温度阈值时生成温度报警信号；所述电池温度检测模块包括热敏电阻插座、热敏电阻插头和热敏电阻，所述热敏电阻插座的一端接地，所述热敏电阻插座的另一端连接所述第二电压，所述热敏电阻插头和所述热敏电阻串联成闭合回路；当所述热敏电阻贴合在电池上，当所述热敏电阻采集到电池的所述温度信号超出温度阈值时生成温度报警信号。7.根据权利要求1所述的放电检测电路，其特征在于，还包括故障检测模块，所述故障检测模块包括第一故障电阻、第一故障三极管、第二故障三极管和故障二极管，所述第一故障电阻的一端与所述控制电路相连，所述第一故障电阻的另一端与所述第一故障三极管的基极相连接，所述第一故障三极管的发射极接地，所述第一故障三极管的集电极与所述第二故障三极管的基极相连接，所述第二故障三极管的发射极与电池正极相连接，所述第二故障三极管的集电极与所述故障二极管的正极相连接，所述故障二极管的负极与故障输出端相连接，所述第一故障三极管为NPN型三极管，所述第二故障三极管为PNP型三极管；当所述第一故障电阻接收到所述控制电路发出的故障信号时，将所述第一故障三极管的集电极钳位到高电平，所述第二故障三极管和所述故障二极管导通，向外发出故障信号。8.根据权利要求1所述的放电检测电路，其特征在于，还包括停车检测模块，所述停车检测模块在检测到车辆的速度等于零时，断开电池正极和电池负极之间的连接，阻流自恢复保险丝为防盗器供电。9.根据权利要求3所述的放电检测电路，其特征在于，所述第一放电场效应管可替换为继电器或可控硅。10.放电检测系统，其特征在于，包括:金属电池盒、蓄电池和如权利要求卜9任一项所述的放电检测装置；所述蓄电池和所述放电检测装置相连接；所述放电检测装置，用于对所述蓄电池的使用状态进行检测；所述蓄电池和所述放电检测装置均放置在所述金属电池盒内部；所述金属电池盒，用于将所述蓄电池和所述放电检测装置限制在所述金属电池盒内部的空间中，且，为所述蓄电池和所述放电检测装置隔绝金属电池盒外部的空气。R

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