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申请/专利权人：华北水利水电大学

摘要：本发明提供一种基于地理位置的点云信息提取系统，包括服务器和点云采集装置。服务器的总控制器连接有卫星授时装置；服务器每间隔第一设定时间向各点云采集装置发送授时请求信息；点云采集装置接收到授时请求信息的第二设定时间后，向服务器发送授时响应信息；服务器接收到授时响应信息后，计算出服务器与点云采集装置之间的通讯延时，并将从卫星授时装置获取到的时间信息和通讯延时打包后发送给点云采集装置；点云采集装置根据接收到的时间信息和通讯延时对本地时间进行校正，将本地时间在第三设定时间内与服务器时间同步，且本地时间在第三设定时间内单调递增。本发明所提供的技术方案能够解决由于时间不同步而造成检测结果不准确的问题。

主权项：1.一种基于地理位置的点云信息提取系统，其特征在于，包括服务器以及多个与服务器通讯连接的点云采集装置；各点云采集装置检测相应区域的点云数据，并根据检测到的点云数据得到相应区域内的物体；各点云采集装置将检测到的相应区域内的物体与采集点云数据时的时间一起打包发送给服务器；服务器根据各点云采集装置的所在区域，将相同时刻各区域内的物体进行组合，得到整个区域内的物体；所述服务器包括总控制器，总控制器连接有卫星授时装置，服务器采用如下方法对各点云采集装置授时：服务器通过卫星授时装置获取时间信息，并每间隔第一设定时间向各点云采集装置发送授时请求信息；点云采集装置接收到授时请求信息的第二设定时间后，向服务器发送授时响应信息；服务器接收到授时响应信息后，计算出服务器与点云采集装置之间的通讯延时，并将从卫星授时装置获取到的时间信息和通讯延时打包后发送给点云采集装置；设通讯延时为Δt，则其计算方法为Δt＝t22-t21-t202其中t21为总控制器发出授时请求信息的时间，t22为总控制器接收到授时响应信息的时间，t20为所述第二设定时间；点云采集装置根据接收到的时间信息和通讯延时对本地时间进行校正，将本地时间在第三设定时间内与服务器时间同步，且本地时间在第三设定时间内单调递增；所述点云采集装置包括子控制器，子控制器连接有子授时装置；点云采集装置根据授时的时间信息和通讯延时对本地时间进行校正的方法为：设点云采集装置接收到授时的时间信息和通讯延时信息时本地时间为t1，接收到的授时的时间信息为t2，通讯延时为Δt，校正后的本地时间为t′，第三设定时间为t3,则t′＝α×t+dα＝t2+Δt+t3t1+t3其中d为常数，t为在第三设定时间内子点云采集装置控制器从子授时装置接收到的时间信息。

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权利要求：

百度查询： 华北水利水电大学 一种基于地理位置的点云信息提取系统