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申请/专利权人：日立建机株式会社

摘要：在具备将任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标的控制器的坐标转换系统中，具备拍摄基准点的拍摄装置和接收导航信号的GNSS天线。控制器基于由GNSS天线接收到的导航信号、拍摄装置与GNSS天线之间的距离来运算拍摄装置的地理坐标系坐标，通过对由拍摄装置拍摄基准点而得到的图像实施图像处理，从而运算从拍摄装置到基准点的距离和方位，基于运算出的该从拍摄装置到基准点的距离和方位、运算出的拍摄装置的地理坐标系坐标来运算基准点的地理坐标系坐标，基于运算出的所述基准点的该地理坐标系坐标、基准点的现场坐标系坐标来校正坐标转换参数。

主权项：1.一种坐标转换系统，其具备控制器，该控制器运算坐标转换参数，该坐标转换参数是基于设置于作业现场且现场坐标系坐标已知的基准点的地理坐标系坐标和所述现场坐标系坐标而生成的，并用于将所述作业现场中的任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标，该坐标转换系统的特征在于，所述基准点的所述现场坐标系坐标的信息埋入于设置于所述基准点的标识，所述坐标转换系统具备：拍摄设置于所述基准点的所述标识的拍摄装置；和接收导航信号的GNSS天线，在所述控制器中存储有所述拍摄装置以及所述GNSS天线的在安装有所述拍摄装置以及所述GNSS天线的作业机械的车身上所设定的车身坐标系中的位置，所述控制器进行以下处理：基于由所述GNSS天线接收的导航信号、和所存储的所述拍摄装置的车身坐标系中的位置与所述GNSS天线的车身坐标系中的位置之间的关系来运算所述拍摄装置的地理坐标系坐标；通过对由所述拍摄装置拍摄设置于所述基准点的所述标识而得到的图像实施图像处理，从而运算从所述拍摄装置到所述基准点的距离和方位；基于运算出的从所述拍摄装置到所述基准点的距离和方位、运算出的所述拍摄装置的地理坐标系坐标来运算所述基准点的地理坐标系坐标；基于由所述拍摄装置拍摄设置于所述基准点的所述标识而得到的图像来获取所述基准点的所述现场坐标系坐标并将其存储；并且基于运算出的所述基准点的地理坐标系坐标、所存储的所述基准点的所述现场坐标系坐标来校正所述坐标转换参数，校正后的所述坐标转换参数利用于将所述作业现场中的任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标。

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百度查询： 日立建机株式会社 坐标转换系统及作业机械