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一种机械爪 

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申请/专利权人:广州东浩汽车材料科技有限公司

摘要:本实用新型属于生产设备领域,具体涉及一种机械爪。本实用新型的机械爪包括框体、驱动杆、第一套筒、第二套筒、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一驱动臂、第二驱动臂、第一夹爪和第二夹爪,通过驱动杆的伸缩运动带动第一驱动臂和第二驱动臂移动,第一驱动臂、第二驱动臂分别驱动第一夹爪、第二夹爪运动,从而实现第一夹爪与第二夹爪完成夹取操作。本实用新型的机械爪结构简单,操作方便,能够高效完成物料的夹取作业。

主权项:1.一种机械爪,其特征在于,包括框体1、驱动杆2、第一套筒3、第二套筒4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8、第一驱动臂9、第二驱动臂10、第一夹爪11和第二夹爪12,第一套筒3和第二套筒4套在驱动杆2,第一连杆5的一端与第一套筒3活动连接,第一连杆5的另一端与框体1活动连接,第二连杆6的一端与第二套筒4活动连接,第二连杆6的另一端与框体1活动连接,第三连杆7的一端与第一套筒3活动连接,第三连杆7的另一端与框体1活动连接,第四连杆8的一端与第二套筒4活动连接,第四连杆8的另一端与框体1活动连接,第一驱动臂9、第二驱动臂10分别连接第一夹爪11、第二夹爪12,驱动杆2带动第一套筒3和第二套筒4在驱动杆2上滑动,第一套筒3带动第一连杆5和第三连杆7转动,第二套筒4带动第二连杆6和第四连杆8转动,第三连杆7、第四连杆8分别带动第一驱动臂9、第二驱动臂10移动,第一驱动臂9、第二驱动臂10分别驱动第一夹爪11、第二夹爪12运动,以改变第一夹爪11与第二夹爪12之间的距离。

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权利要求:

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