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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括：取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
主权项：1.一种水淹检知装置，搭载于车辆，所述水淹检知装置包括：取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；导出部，使用从车辆预先取得的所述多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，来导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型，及检知部，使用基于所述导出部导出的所述车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成，所述车辆行为模型的系数通过将使用所述行驶状态数据的多元回归式作为学习模型而导出，针对所述车辆的每个车型而不同的所述系数在针对每个车型求出后进行更新，所述检知部在预测出的所述物理量与从所述行驶状态数据得到的所述物理量之差为预先确定的阈值以上的状态持续了规定时间的情况下，判定为水淹而检测到水淹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质
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