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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法，包括自航式固定平台、桥墩检测搭载模块、全方位检测模块以及检测装置控制模块。所述自航式固定平台可携带检测装置在水中操控航行，前往目标桥墩附近水域，将桥墩包围在装置内；所述桥墩检测搭载模块设置有轨道，搭载全方位检测模块，使全方位检测可以环绕桥墩运动；所述全方位检测模块可以设置声学光学检测模块，可以桥墩表观病害进行检测；所述检测装置控制模块用于控制桥墩检测装置各个模块运动。本发明解决了水流速度较快、水质清晰度低等水域的大型桥梁的桥墩水下架构病害检测的问题，实现了桥墩水下结构病害的全方位检测。
主权项：1.一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，包括自航式固定平台（1），所述自航式固定平台（1）包括气囊船模块（101），用于为整个检测装置的航行提供动力以及浮力，包含U形气囊和动力装置；可拆卸固定模块（102），用于根据桥墩形状进行固定，使桥墩与装置的相对位置保持稳定；竖直升降模块（103），所述竖直升降模块（103）与所述可拆卸固定模块（102）固定连接；所述自航式固定平台（1）设有检测装置控制模块（4），所述自航式固定平台（1）通过所述竖直升降模块（103）连接桥墩检测搭载模块（2），所述桥墩检测搭载模块（2）连接桥墩全方位检测模块（3），所述桥墩全方位检测模块（3）包括检测部件固定平台（301）、以及与所述检测部件固定平台（301）连接的检测功能部件模块（302），所述检测功能部件模块（302）包括探照灯、光学检测设备、以及声学检测设备；所述桥墩检测搭载模块（2）包括轨道及轨道固定模块（201）、与所述轨道及轨道固定模块（201）活动连接的角度补偿模块（204），所述轨道及轨道固定模块（201）包括围绕桥墩中心270°设置的工字形轨道（2011）；所述角度补偿模块（204）包括与所述工字形轨道（2011）连接的轴承（2042）、支座（2043）、以及检测支撑杆（2041），所述检测支撑杆（2041）与所述轴承（2042）、所述支座（2043）滑动连接，所述检测支撑杆（2041）连接有检测功能部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法
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