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申请/专利权人：交通运输部南海航海保障中心三沙航标处
摘要：本发明公开了一种测量灯塔射程的方法，包括以下步骤：对待测量灯塔进行定位，在待测量灯塔周边区域内建立无人机数据链；预设航线为从灯塔向海洋方向延伸的射线，以距待测量灯塔的标准射程的航线位置为返航点；指令控制搭载有摄像模块和定位系统的无人机夜间沿预设航线运行，并进行全程拍摄视频；对拍摄的视频图像进行分析，截取视频图像中灯光区域分辨率低于低分辨率阈值时的视频段；提取视频段中的定位信息，通过定位信息测算拍摄位置与待测量灯塔的实际距离，选取实际距离中与待测量灯塔的最小距离为待测量灯塔的有效射程。本发明的灯塔射程测量方法测量结果量化、准确度高、可靠性高，人力、时间等成本低。
主权项：1.一种测量灯塔射程的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对待测量灯塔进行定位，并在待测量灯塔周边区域内建立无人机数据链；S2、预设航线为从灯塔向海洋方向延伸的射线，以距待测量灯塔的标准射程的航线位置为返航点；S3、指令控制搭载有摄像模块和定位系统的无人机夜间沿预设航线运行，并进行全程拍摄视频，调整无人机角度使待测量灯塔的灯光始终位于视频图像内；S4、无人机至返航点后返回灯塔初始点完成航线，对拍摄的视频图像进行分析，截取视频图像中灯光区域分辨率低于低分辨率阈值时的视频段；S5、提取视频段中的定位信息，通过定位信息测算拍摄位置与待测量灯塔的实际距离，选取实际距离中与待测量灯塔的最小距离为待测量灯塔的有效射程；无人机采用固定翼无人机搭载摄像机，将航线计划为从灯塔开始，设置一定的巡航高度，无人机搭载摄像头全程锁定目标灯塔灯笼，无人机计划航线为偏离灯塔的折返线，折返点为目标灯光信号消失点或22海里处；无人机数据链作用半径不小于50km，传输速率不小于4Mbps，配置有独立电源；无人机控制半径不小于50km；无人机的定位系统采用高精度定位系统，定位精度为厘米级；无人机的飞行高度为距离水平面5-20m，拍摄偏转角度小于15°。
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权利要求：
百度查询： 交通运输部南海航海保障中心三沙航标处 一种测量灯塔射程的方法
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