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申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司

摘要：本发明公开一种实时转弯半径测试装置及测试方法，包括实时动态定位模块、实时数据采集模块、数据计算模块和数据显示模块，实时动态定位模块设置在车辆驱动轴中心处，用于获取车辆行驶过程中实时坐标信息和方位角信息；实时数据采集模块用于接收并存储实时动态定位模块获取的所有信息，并将信息传输至数据计算模块；数据计算模块内预设有数学计算模型，用于数据计算和比较，并将计算得到的实时转弯半径数据信息传输至数据显示模块；本测试装置结构简单，易于安装和使用，减少了各种传感器的安装，通过在驱动轴中心处设置所述实时动态定位模块，能够实时测量测量转弯信息，得到实时转弯半径，不局限于最小转弯半径的测试。

主权项：1.一种实时转弯半径测试装置的测试方法，其特征在于，实时转弯半径测试装置包括实时动态定位模块、实时数据采集模块、数据计算模块和数据显示模块，所述实时动态定位模块设置在车辆驱动轴中心处，用于获取车辆行驶过程中实时坐标信息和方位角信息；所述实时数据采集模块用于接收并存储所述实时动态定位模块获取的所有信息，并将信息传输至所述数据计算模块；所述数据计算模块内预设有数学计算模型，用于数据计算和比较，并将计算得到的实时转弯半径数据信息传输至所述数据显示模块；所述数据显示模块显示实时转弯半径数据信息和方位角阈值范围；所述测试方法包括如下步骤：（1）获取被测车辆的基本参数，将车辆轴距L、车轴车轮中心距T分别录入所述数据计算模块；（2）安装测试装置，将所述动态定位模块安装在被测车辆的驱动轴中心点处，连通所述实时数据采集模块、所述数据计算模块和所述数据显示模块，调试完毕后待用；（3）获取被测车辆坐标信息与方位角信息，启动车辆开始测试，通过所述实时动态定位模块获取车辆驱动轴中心点行驶过程中实时坐标信息与方位角信息；并实时地将所述坐标信息与方位角信息传输至所述数据计算模块；（4）转弯半径计算，通过所述数据计算模块中预设的转弯半径计算模型进行计算，得到车辆驱动轴中点的转弯半径；（5）最小转弯半径换算，根据（4）中计算得到的值，结合预设在所述数据计算模块中的车辆最小转弯半径数学计算模型，计算得到最小转弯半径的值；（6）通过所述数据显示模块显示实时转弯半径信息，即获取的坐标信息与方位角信息，以及计算得到的值和值；（7）判断方位角变化范围，当实时方位角角度超过阈值范围，进行下一个转弯半径测试计算，重复（4）、（5）和（6）的步骤。

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