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雷达失效模式下的交互方法及交互系统 

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申请/专利权人:智己汽车科技有限公司

摘要:本发明公开了一种雷达失效模式下的交互方法及交互系统,所述交互方法包括:接收第一数据信息,所述第一数据信息来源于雷达;接收第二数据信息,所述第二数据信息来源于整车网络通信;接收第三数据信息,所述第三数据信息来源于雷达发送至整车域控制器的信息;其中,所述第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息用于判断雷达的失效模式;基于所述的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式,并根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒。

主权项:1.一种雷达失效模式下的交互方法,其特征在于,包括:接收第一数据信息,所述第一数据信息来源于雷达;接收第二数据信息,所述第二数据信息来源于整车网络通信;接收第三数据信息,所述第三数据信息来源于雷达发送至整车域控制器的信息;其中,所述第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息用于判断雷达的失效模式;当接收到所述第一数据信息时,根据所述第一数据信息判断所述雷达的发射模块或接收模块的状态是否异常,若异常则确定雷达处于外源性失效模式;当接收到所述第二数据信息时,根据所述第二数据信息判断整车网络通信中传输的雷达通信识别代码是否存在,若存在则确定雷达处于源间性失效模式;当接收到所述第三数据信息时,确定所述雷达处于内源性失效模式;基于所述的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式,并根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒。

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权利要求:

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