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一种渔获物进出舱智能识别分检系统与方法 

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申请/专利权人:上海海洋大学

摘要:本发明公开了一种渔获物进出舱智能识别分检系统与方法,该系统沿传送带输送方向依次设置有:第一识别组件,包括用于读取经过该组件的电子标签的数目的第一RFID读写装置及用于通过图像识别经过该组件的渔获物编织袋数目的第一图像采集模块;自动翻转装置,用于在渔获物编织袋与电子标签的数目不等时将渔获物编织袋翻转;第一辅助识别组件,用于读取翻转后渔获物编织袋的电子标签;自动理顺装置,用于阻挡渔获物编织袋并逐个放行;第二识别组件,通过图像识别被逐个放行的渔获物编织袋并读取电子标签;自动分拣装置,将第二识别组件识别到的无法读取电子标签的渔获物编织袋推入人工分检通道。该系统可确保入舱的渔获物编织袋均具有可读取的电子标签。

主权项:1.一种渔获物进出舱智能识别分检方法,其特征在于,采用渔获物进出舱智能识别分检系统进行实施,该系统中沿着传送带1的输送方向依次设置有:第一识别组件,包括第一RFID读写装置以及第一图像采集模块4;第一RFID读写装置用于读取经过第一识别组件的渔获物编织袋的电子标签的数目,第一图像采集模块4用于通过图像识别经过第一识别组件的渔获物编织袋的数目;自动翻转装置,用于在第一识别组件识别到的渔获物编织袋的数目与电子标签数目不相等时,将渔获物编织袋翻转;所述自动翻转装置包括翻转板5、翻转板驱动电机6以及翻转装置基座7;所述翻转板5设置在所述传送带1的上方,用于承接传送带1上的渔获物编织袋,翻转板驱动电机6用于驱动翻转板5进行翻转,将渔获物编织袋的底面朝向置于传送带上以实现渔获物编织袋的翻转;第一辅助识别组件,用于读取翻转过后的渔获物编织袋的电子标签;第一辅助识别组件还包括横跨所述传送带的第一辅助传感器支架17,第一辅助RFID读写装置安装在所述第一辅助传感器支架17上;自动理顺装置,用于阻挡渔获物编织袋并逐个放行;第二识别组件,用于通过图像识别被逐个放行的渔获物编织袋,并读取相应的电子标签;自动分拣装置,用于将第二识别组件识别到的无法读取电子标签的渔获物编织袋推入人工分检通道16;所述传送带1的末端设置有入舱通道15;该渔获物进出舱智能识别分检方法包括以下步骤:将固定有电子标签的渔获物编织袋按批次置于传送带1的起始端;经过第一识别组件时,第一RFID读写装置读取该批次渔获物编织袋的电子标签的数目,并通过第一图像采集模块4采集该批次渔获物编织袋的图像识别其数目;当电子标签的数目与通过图像识别的渔获物编织袋的数目相等时,传送带1直接将该批次渔获物编织袋输送至入舱通道15;当电子标签的数目与通过图像识别的渔获物编织袋的数目不相等时,对该批次渔获物编织袋进行翻转并进行逐个分检,其具体包括以下步骤:S1:该批次渔获物编织袋输送至自动翻转装置的翻转板5上,翻转板驱动电机6驱动该翻转板5翻转,使得翻转板5承载的渔获物编织袋翻面;S2:第一辅助RFID读写装置读取翻转过后的渔获物编织袋的电子标签的数目;合并第一RFID读写装置和第一辅助RFID读写装置读取结果并去除重复项后,得到两次读取处理获得的电子标签数目,当电子标签数目与通过第一图像采集模块4识别的渔获物编织袋的数目相等时,传送带1直接将该批次渔获物编织袋输送至入舱通道15;当电子标签的数目与通过图像识别的渔获物编织袋的数目不相等时,利用自动理顺装置处理渔获物编织袋;S3:自动理顺装置拦阻翻面后的渔获物编织袋,并按照预定间隔逐个放行渔获物编织袋,使得每次仅有一个渔获物编织袋经过第二识别组件;S4:第二识别组件通过图像识别各渔获物编织袋,并读取相应的电子标签,对于可读取到电子标签的渔获物编织袋,传送带1直接将该渔获物编织袋输送至入舱通道15,对于无法识别电子标签的渔获物编织袋,在该渔获物编织袋经过自动分拣装置时,自动分拣装置将该渔获物编织袋推入人工分检通道16。

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