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申请/专利权人：扬州工业职业技术学院

摘要：本发明提供了土木工程技术领域内的一种板桩连接装置及连接方法，包括底座，底座上设有至少一个连接器，连接器包括结构相同的连接组件一和可在前后方向上移动的连接组件二，连接组件一和连接组件二在前后方向上并排且间隔设置，连接组件一包括设置在底座上侧的固定杆；固定杆上连接有可上下移动的竖直移动机构，竖直移动机构上连接有两个在前后方向上并排且间隔设置的连接机构，连接机构包括夹持传动箱和用于放置板桩的支撑块，夹持传动箱的输出端可转动地连接夹持传动轴的端，夹持传动轴的另端连接有传动螺杆，传动螺杆上传动连接有安装座，安装座上固连有下压块，支撑块在下压块的下方；本发明结构紧凑，操作方便。

主权项：1.一种板桩连接装置，其特征在于，包括底座和光电传感器，所述底座上设有至少一个连接器，所述连接器包括连接组件一和可在前后方向上移动的连接组件二，所述连接组件一和连接组件二的结构相同，连接组件一和连接组件二在前后方向上并排且间隔设置，连接组件一包括设置在底座上侧的固定杆，所述固定杆上连接有可上下移动的竖直移动机构，竖直移动机构上连接有两个在前后方向上并排且间隔设置的连接机构，所述连接机构包括夹持传动箱和用于放置板桩的支撑块，所述夹持传动箱的输出端可转动地连接夹持传动轴的端，所述夹持传动轴的另端连接有传动螺杆，所述传动螺杆上传动连接有安装座，所述安装座上固连有下压块，所述支撑块在下压块的下方，下压块朝前的一端超过支撑块朝外一端所在位置,所述竖直移动机构还包括竖直移动传动箱，所述固定杆的外侧可滑动地连接有滑动块，所述竖直移动传动箱的一端与滑动块固连，竖直移动传动箱的另一端固连有水平支架，所述水平支架上连接有可在左右方向上移动的支撑板，夹持传动箱与设置在支撑板的顶部，连接组件一的支撑板底侧设有安装块一，连接组件二的支撑板底侧设有安装块二，光电传感器的发射端安装在安装块一内，光电传感器的接收端安装在安装块二内，光电传感器的发射端和光电传感器的接收端相对设置，当光电传感器的发射端和光电传感器的接收端相通时，连接组件一的支撑块与连接组件二的支撑块正对。

全文数据：一种板桩连接装置及连接方法技术领域[0001]本发明属于土木工程领域，特别涉及一种板桩连接装置及连接方法。背景技术[0002]板桩是应用于建筑领域的一种基础材料，可用于建造水坝，房屋，防水墙等。传统的水坝建造方式，是用木头、混凝土或铁做成的屏障墙，具有很高的建筑成本。旧的水坝建造方式已经被塑胶板桩连接装置及连接方法方式所取代，塑胶板桩连接装置及连接方法已被成功的研宄和应用于美国、英国、加拿大、澳大利亚、法国和其他很多国家的建筑领域中。由于具有材料科技方面的先进开发经验，在代替其他材料用于汽车制造，航空工业，建筑领域和许多其他领域的塑料材料已变得优秀和高效。有一种板桩，其结构具体为，板粧在长度方向上的两端分别为凸缘部一和凸缘部二，凸缘部一上开有与凸缘部二形状相同的凹槽。现有技术中，针对以上板桩，将各个板桩连接在一起的方法为，两个工作人员移动至机器人抓手下方，两个工作人员分别手拿着一个板桩，一个人将一个板桩的凸缘部二对准另一个板桩的凹槽，并使凸缘部二置于凹槽内，凸缘部二与凹槽连接的部分称为待连接部，机器人抓手对待连接部进行一系列的连接工艺，使两个板桩连接在一起;依靠人力调整板桩的位置可靠性不高，劳动强度大，成本高;在进行连接工艺时，板粧容易晃动，造成待连接部的结构不可靠。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中连接不可靠的技术问题，提供一种板桩连接装置及连接方法，使用本发明连接相邻板粧，操作方便，连接可靠，劳动强度低。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种板桩连接装置，包括底座，所述底座上设有至少一个连接器，所述连接器包括连接组件一和可在前后方向上移动的连接组件二，所述连接组件一和连接组件二的结构相同，连接组件一和连接组件二在前后方向上并排且间隔设置，连接组件一包括设置在底座上侧的固定杆，所述固定杆上连接有可上下移动的竖直移动机构，竖直移动机构上连接有两个在前后方向上并排且间隔设置的连接机构，所述连接机构包括夹持传动箱和用于放置板桩的支撑块，所述夹持传动箱的输出端可转动地连接夹持传动轴的端，所述夹持传动轴的另端连接有传动螺杆，所述传动螺杆上传动连接有安装座，所述安装座上固连有下压块，所述支撑块在下压块的下方。[0005]为了实现连接组件二在前后方向上位置的调节，所述底座上侧设有至少一个导轨，所述连接组件二的固定杆底部设有滑动座，所述滑动座可沿着导轨滑动，滑动座的上侧设有超声波传感器，所述超声波传感器和滑动座在前后方向上均正对连接组件一的固定杆设置。[0006]为了进一步提高两个板桩在前后方向上位置的可调性，所述底座上侧还设有水平移动电机，滑动座后方的底座上侧设有支撑座，所述水平移动电机的输出轴连接水平传动螺纹轴的一端，所述水平传动螺纹轴与滑动座螺纹连接，水平传动螺纹轴的另一端可转动地连接在支撑座上。[0007]为了进一步提高两个板桩连接的准确性，还包括光电传感器，所述竖直移动机构还包括竖直移动传动箱，所述固定杆的外侧可滑动地连接有滑动块，所述竖直移动传动箱的一端与滑动块固连，竖直移动传动箱的另一端固连有水平支架，所述水平支架上连接有可在左右方向上移动的支撑板，夹持传动箱与设置在支撑板的顶部，连接组件一的支撑板底侧设有安装块一，连接组件二的支撑板底侧设有安装块二，光电传感器的发射端安装在安装块内，光电传感器的接收端安装在安装块二内，光电传感器的发射端和光电传感器的接收端相对设置，当光电传感器的发射端和光电传感器的接收端相通时，连接组件一的支撑块与连接组件二的支撑块正对。[0008]为了夹持住板桩，所述夹持传动箱的上侧连接有支撑筒，所述支撑筒的底部为支撑底板，所述支撑底板固连在夹持传动箱的顶部，所述支撑底板上侧设有竖直向上的支撑轴，所述支撑轴的上部经轴承与传动螺杆连接，所述支撑轴的顶部在传动螺杆的上方，支撑轴的上部与支撑块连接，所述传动轴可转动地连接在支撑筒内。[0009]为了进一步实现连接机构在高度方向上的移动，所述固定杆外侧设有竖直传动齿条，所述竖直移动传动箱的侧设有竖直驱动电机，竖直移动传动箱的另侧设有竖直联轴器，所述竖直驱动电机上传动连接有竖直传动齿轮，竖直驱动电机的输出轴与竖直联轴器的输入端连接，所述竖直联轴器的输出端连接有竖直旋转编码器，所述竖直传动齿轮与竖直传动齿条啮合;所述夹持传动箱外侧固连有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的输出轴上连接有夹持传动蜗杆，所述夹持传动箱的输出端为可转动地连接在夹持传动箱内的夹持转动轴，所述夹持转动轴上连接有夹持转动蜗轮，所述夹持转动蜗轮与夹持传动蜗杆啮合。[0010]为了进一步实现连接机构一在左右方向上的移动，所述水平支架的底部设有水平传动齿条，所述水平支架上可滑动地连接有滑动架，所述滑动架上开有滑动槽，滑动架经过滑动槽沿着水平支架的长度方向滑动，滑动架的底部设有水平传动箱，所述水平传动箱的外侧连接有水平传动电机，水平传动箱的外侧设有水平联轴器，所述水平传动电机的输出轴与水平联轴器的输入端连接，所述水平联轴器的输出端连接有水平旋转编码器，所述水平传动电机上传动连接有水平传动齿轮，所述水平传动齿轮与水平传动齿条啮合;所述支撑板设在滑动架的顶部。[0011]为了进一步提高安装座一上下移动时的平稳性，所述支撑筒的外侧固定设有连接座，所述连接座上固连导向杆的一端，所述导向杆的另端与安装座可滑动地连接，安装座与传动螺杆螺纹连接;所述导向杆设置有两根，两根导向杆关于安装座在长度方向上的中心对称设置。[0012]为了进一步提高本发明的可控性，还包括控制器，所述竖直旋转编码器、水平旋转编码器、超声波传感器和光电传感器将接收到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的各个信号控制竖直驱动电机、水平传动电机、水平移动电机和夹持驱动电机的动作。[0013]使用板桩连接装置连接板粧的方法，使用到的板桩的结构为，板桩的两端分别为水平部一和水平部二，水平部一朝外的一端设有凸缘部一，水平部二朝外的移动设有凸缘部二，所述凸缘部一上开有与凸缘部二的形状相同的凹槽;其特征在于，包括以下步骤，1调节连接组件一在左右方向上的位置:给系统上电，初始化程序，判断连接组件一和连接组件二上的两个支撑块是否正对，若光电传感器的接收端和光电传感器的发射端相通，控制连接组件一的水平传动电机动作，水平传动电机带动水平传动齿轮的转动，水平传动齿轮沿着水平传动齿条滚动，当光电传感器接收不到信号时，水平传动电机停止动作;若光电传感器接收不到信号，则保持连接组件一和连接组件二的支撑块在左右方向上的位置均不动；2安装板粧:控制连接组件一和连接组件二的竖直驱动电机动作，使竖直传动齿轮沿着竖直传动齿条向下滚动，直至两个支撑板均下降到设定的安装位置为止，竖直驱动电机停止动作，将两个板桩分别放置到连接组件一的支撑块和连接组件二的支撑块上，两个板粧分别为板桩一和板桩二，使板桩一的水平部一和水平部二分别在连接组件一的两个支撑块的放置槽内，板桩二的水平部一和水平部二分别在连接组件二的两个支撑块二的放置槽内，凸缘部一和凸缘部二均在支撑块外，同时，板粧一的凸缘部一相对板桩二的凸缘部二设置;控制器控制夹持驱动电机动作，夹持驱动电机带动传动螺杆的转动，使传动螺杆驱动安装座向下移动，安装座带动下压块向下移动，当下压块压紧在板桩上时，控制夹持驱动电机停止动作；3调节板桩在前后方向上的位置:控制水平移动电机动作，水平移动电机的输出轴带动水平传动螺杆的转动，水平传动螺杆的转动带动滑动座的移动，当超声波传感器检测到与连接组件一的固定杆之间的距离为设定的水平距离值时，水平移动电机停止动作，使板桩一的凹槽和板桩二的凸缘部二在左右方向上正对;否则，水平移动电机继续动作；4调节板桩在高度方向上的位置:控制器控制竖直驱动电机反向动作，使板桩一和板桩二上升至设定的高度位置为止，竖直驱动电机停止动作，此时，板桩一和板桩二在同一高度；5调节板桩在左右方向上的位置:调用步骤1的检测结果，若初始状态下光电传感器有电信号，则控制连接组件一动作，具体的为控制器控制水平传动电机反向动作，当光电传感器重新接收到电信号时，控制水平传动电机停止动作;否则，控制器控制水平传动电机动作，滑动架带动支撑板滑动，判断光电传感器是否有电信号，若控制器没有接收到光电传感器的电信号且滑动架水平移动的距离没有超过设定的水平移动阈值时，水平传动电机继续动作;否则，光电传感器无电信号且滑动架水平移动的距离超过设定的水平移动阈值时，控制水平传动电机反向动作，当控制器接收到光电传感器的电信号时，控制器控制水平传动电机停止动作，此时，板粧二的凸缘部二刚好卡在板桩一的凹槽内；6机器人抓手对待连接部进行一系列的连接工艺；7连接待连接部的工作结束后，松开已经连接在一起的板桩，具体的为，控制器控制夹持驱动电机反向动作，使安装座带动下压块向上移动，当下压块上升至设定的高度时，夹持驱动电机停止动作;输送装置将板桩输送至指定位置，返回步骤1循环执行，直至完成所有待连接的板粧的连接工序，给系统断电，连接工作结束：其中，待连接部为凸缘部二与凹槽连接的部分。附图说明[0014]图1为本发明的主视图。[0015]图2为本发明的立体图一。[0016]图3为本发明的立体图二。[0017]图4为本发明中连接机构的主视图。[0018]图5为本发明连接机构的立体图。[0019]图6为本发明中连接机构隐藏掉夹持传动箱的密封盖后的立体结构图一。[0020]图7为本发明中连接机构隐藏掉夹持传动箱的密封盖后的立体结构图二。[0021]图8为图6中A处的局部放大图。[0022]图9为图7中B处的局部放大图。[0023]图10为本发明中使用到的板桩的结构示意图。[0024]图11为本发明中实现连接机构水平移动的结构示意图。[0025]其中，1底座，2连接组件一，3连接组件二，4滑动座，5导轨，6竖直移动机构，601固定杆，602竖直传动齿条，603竖直移动传动箱，604竖直旋转编码器，605竖直驱动电机，606滑动块，7连接机构，701夹持传动箱，702夹持驱动电机，7〇3传动螺杆，7〇4安装座，705支撑轴，706下压块，707支撑块，708导向杆，7〇9连接座，710传动轴，H1夹持驱动电机的输出轴，712夹持传动蜗杆，713夹持转动蜗轮，714支撑筒，715支撑底板，8水平支架，9支撑板，10水平传动电机，11滑动架，12水平传动螺纹轴，13水平移动电机的输出轴，14水平移动电机，15支撑座，16超声波传感器，17光电传感器的接收端，18安装块二，19水平旋转编码器，20水平联轴器，21板粧，2101凸缘部二，2102凸缘部一，21〇3凹槽，2104水平部，22安装块一，23光电传感器的发射端，24水平传动箱，25水平传动蜗轮，26水平传动蜗杆，27水平传动齿条，28水平传动齿轮，29水平传动轴。具体实施方式[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。[0027]如图1〜11所示的一种板桩21连接装置，包括底座1，底座1上设有两个连接器，连接器包括连接组件一2和可在前后方向上移动的连接组件二3,连接组件一2和连接组件二3的结构相同，连接组件一2和连接组件二3在前后方向上并排且间隔设置，连接组件一2包括设置在底座1上侧的固定杆601，连接组件一2的固定杆601和连接组件二3的固定杆601在前后方向上正对设置；固定杆601上连接有可上下移动的竖直移动机构6,竖直移动机构6上连接有两个在前后方向上并排且间隔设置的连接机构7,连接机构7包括夹持传动箱7〇1和用于放置板桩21的支撑块707,夹持传动箱701的输出端可转动地连接夹持传动轴71〇的端，夹持传动轴710的另端连接有传动螺杆7〇3,传动螺杆7〇3上传动连接有安装座704,安装座704上固连有下压块706,支撑块707在下压块7〇6的下方。[0028]为了实现连接组件二3在前后方向上位置的调节，底座1上侧设有至少一个导轨5，连接组件二3的固定杆601底部设有滑动座4,滑动座4可沿着导轨5滑动，滑动座4的上侧设有超声波传感器16,超声波传感器16和滑动座4在前后方向上均正对连接组件一2的固定杆601设置。[0029]为了进一步提高两个板粧21在前后方向上位置的可调性，底座1上侧还设有水平移动电机14,滑动座4后方的底座1上侧设有支撑座I5,水平移动电机14的输出轴I3连接水平传动螺纹轴12的一端，水平传动螺纹轴12与滑动座4螺纹连接，水平传动螺纹轴12的另一端可转动地连接在支撑座15上。[0030]为了进一步提高两个板桩21连接的准确性，还包括光电传感器，竖直移动机构6还包括竖直移动传动箱603,固定杆601的外侧可滑动地连接有滑动块606,竖直移动传动箱603的一端与滑动块606固连，竖直移动传动箱603的另一端固连有水平支架8,水平支架8上连接有可在左右方向上移动的支撑板9,夹持传动箱701与设置在支撑板9的顶部，连接组件一2的支撑板9底侧设有安装块一22,连接组件二3的支撑板9底侧设有安装块二18,光电传感器的发射端23安装在安装块内，光电传感器的接收端17安装在安装块二18内，光电传感器的发射端23和光电传感器的接收端17相对设置，当光电传感器的发射端23和光电传感器的接收端17相通时，连接组件一2的支撑块707与连接组件二3的支撑块7〇7正对。[0031]为了夹持住板粧21，夹持传动箱701的上侧连接有支撑筒714,支撑筒714的底部为支撑底板715,支撑底板715固连在夹持传动箱701的顶部，支撑底板715上侧设有竖直向上的支撑轴705,支撑轴705的上部经轴承与传动螺杆703连接，支撑轴7〇5的顶部在传动螺杆703的上方，支撑轴705的上部与支撑块707连接，传动轴710可转动地连接在支撑筒714内。[0032]为了进一步实现连接机构7在高度方向上的移动，固定杆601外侧设有竖直传动齿条602，竖直移动传动箱603的侧设有竖直驱动电机605，竖直移动传动箱㈤3的另侧设有竖直联轴器，竖直驱动电机605上传动连接有竖直传动齿轮，竖直驱动电机6〇5的输出轴与竖直联轴器的输入端连接，竖直联轴器的输出端连接有竖直旋转编码器6〇4,竖直传动齿轮与竖直传动齿条602啮合;夹持传动箱701外侧固连有夹持驱动电机702,夹持驱动电机702的输出轴711上连接有夹持传动蜗杆712,夹持传动箱701的输出端为可转动地连接在夹持传动箱701内的夹持转动轴，夹持转动轴上连接有夹持转动蜗轮713,夹持转动蜗轮713与夹持传动蜗杆712啮合。[0033]为了进一步实现连接机构7—在左右方向上的移动，水平支架8的底部设有水平传动齿条，水平支架8上可滑动地连接有滑动架11，滑动架11上开有滑动槽，滑动架11经过滑动槽沿着水平支架8的长度方向滑动，滑动架11的底部设有水平传动箱，水平传动箱的外侧连接有水平传动电机1〇,水平传动箱的外侧设有水平联轴器2〇,水平传动电机10的输出轴与水平联轴器20的输入端连接，水平联轴器20的输出端连接有水平旋转编码器19,水平传动电机10的输出轴上连接有水平传动蜗杆26,水平传动箱24内可转动地连接有水平传动轴29，水平传动轴29上连接有水平传动蜗轮29和水平传动齿轮28，水平传动蜗轮29与水平传动蜗杆26啮合，水平传动齿轮28与水平传动齿条27啮合;支撑板9设在滑动架11的顶部。[0034]为了进一步提高安装座704—上下移动时的平稳性，支撑筒714的外侧固定设有连接座709,连接座709上固连导向杆708的一端，导向杆7〇8的另端与安装座7〇4可滑动地连接，安装座704与传动螺杆703螺纹连接;导向杆708设置有两根，两根导向杆7〇8关于安装座704在长度方向上的中心对称设置。[0035]为了进一步提高本发明的可控性，还包括控制器，竖直旋转编码器6〇4、水平旋转编码器19、超声波传感器16和光电传感器将接收到的信号传输给控制器，控制器根据接收到的各个信号控制竖直驱动电机6〇5、水平传动电机10、水平移动电机14和夹持驱动电机702的动作。[0036]需要说明的是，下压块706朝前的一端超过支撑块7〇7朝外一端所在位置。[0037]使用板桩21连接装置连接板桩21的方法，使用到的板桩21的结构为，板桩2丨的两端分别为水平部2104—和水平部2104二，水平部2104—朝外的一端设有凸缘部一2102,水平部2104二朝外的移动设有凸缘部二2101，凸缘部一2102上开有与凸缘部二2101的形状相同的凹槽2103;其特征在于，包括以下步骤，1调节连接组件一2在左右方向上的位置:给系统上电，初始化程序，判断连接组件一2和连接组件二3上的两个支撑块7〇7是否正对，若光电传感器的接收端17和光电传感器的发射端23相通，控制连接组件一2的水平传动电机10动作，水平传动电机1〇带动水平传动齿轮的转动，水平传动齿轮沿着水平传动齿条滚动，当光电传感器接收不到信号时，水平传动电机10停止动作;若光电传感器接收不到信号，则保持连接组件一2和连接组件二3的支撑块707在左右方向上的位置均不动；2安装板粧21:控制连接组件一2和连接组件二3的竖直驱动电机6〇5动作，使竖直传动齿轮沿着竖直传动齿条6〇2向下滚动，直至两个支撑板9均下降到设定的安装位置为止，竖直驱动电机605停止动作，将两个板桩21分别放置到连接组件一2的支撑块707和连接组件二3的支撑块707上，两个板桩21分别为板桩21—和板粧21二，使板桩21—的水平部2104—和水平部2104二分别在连接组件一2的两个支撑块707的放置槽内，板桩21二的水平部2104一和水平部2104二分别在连接组件二3的两个支撑块7〇7二的放置槽内，凸缘部一2102和凸缘部二2101均在支撑块707外，同时，板粧21—的凸缘部一2102相对板粧21二的凸缘部二2101设置;控制器控制夹持驱动电机7〇2动作，夹持驱动电机7〇2带动传动螺杆703的转动，使传动螺杆703驱动安装座704向下移动，安装座704带动下压块7〇6向下移动，当下压块7〇6压紧在板粧21上时，控制夹持驱动电机7〇2停止动作；3调节板粧21在前后方向i：的位置:控制水平移动电机14动作，水平移动电机14的输出轴13带动水平传动螺杆703的转动，水平传动螺杆703的转动带动滑动座4的移动，当超声波传感器16检测到与连接组件一2的固定杆601之间的距离为设定的水平距离值时，水平移动电机14停止动作，使板桩2丨一的凹槽21〇3和板桩21二的凸缘部二21〇1在左右方向上正对;否则，水平移动电机14继续动作；4调节板桩21在高度方向上的位置:控制器控制竖直驱动电机6〇5反向动作，使板桩21一和板桩21二上升至设定的高度位置为止，竖直驱动电机6〇5停止动作，此时，板桩21—和板桩21二在同一高度；5调节板桩21在左右方向上的位置:调用步骤1的检测结果，若初始状态下光电传感器有电信号，则控制连接组件一2动作，具体的为控制器控制水平传动电机10反向动作，当光电传感器重新接收到电信号时，控制水平传动电机1〇停止动作;否则，控制器控制水平传动电机10动作，滑动架11带动支撑板9滑动，判断光电传感器是否有电信号，若控制器没有接收到光电传感器的电信号且滑动架11水平移动的距离没有超过设定的水平移动阈值时，水平传动电机1〇继续动作；否则，光电传感器无电信号且滑动架11水平移动的距离超过设定的水平移动阈值时，控制水平传动电机10反向动作，当控制器接收到光电传感器的电信号时，控制器控制水平传动电机10停止动作，此时，板桩21二的凸缘部二2101刚好卡在板桩21—的凹槽2103内；6机器人抓手对待连接部进行一系列的连接工艺；7连接待连接部的工作结束后，松开己经连接在一起的板桩21，具体的为，控制器控制夹持驱动电机702反向动作，使安装座7〇4带动下压块7〇6向上移动，当下压块7〇6上升至设定的高度时，夹持驱动电机702停止动作;输送装置将板桩2丨输送至指定位置，返回步骤1循环执行，直至完成所有待连接的板桩21的连接工序，给系统断电，注按丄彳卜^來：其中，待连接部为凸缘部二21〇1与凹槽21〇3连接的部分。一[0038]步骤1、步骤2、步骤4和步骤5中，也可为调节连接组件二3上板桩21的在左右方向上和高度方向上的位置。[0039]本发明与现有技术相比，本发明中通过连接组件一2和连接组件二3的设置，实现两个板粧21的对中连接，使用连接装置及对应的连接方法将两个板桩21均固定住，并自动将凸缘部二2101刚好卡入凹槽2103内，提高板桩21之间连接的可靠性;本发明结构紧凑，操作方便，自动化程度高，劳动强度小;可应用于连接板桩21的工作中。[0040]本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

权利要求：1.一种板桩连接装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有至少一个连接器，所述连接器包括连接组件一和可在前后方向上移动的连接组件二，所述连接组件一和连接组件二的结构相同，连接组件一和连接组件二在前后方向上并排且间隔设置，连接组件一包括设置在底座上侧的固定杆，所述固定杆上连接有可上下移动的竖直移动机构，竖直移动机构上连接有两个在前后方向上并排且间隔设置的连接机构，所述连接机构包括夹持传动箱和用于放置板桩的支撑块，所述夹持传动箱的输出端可转动地连接夹持传动轴的端，所述夹持传动轴的另端连接有传动螺杆，所述传动螺杆上传动连接有安装座，所述安装座上固连有下压块，所述支撑块在下压块的下方。2.根据权利要求1所述的一种板桩连接装置，其特征在于，所述底座上侧设有至少一个导轨，所述连接组件二的固定杆底部设有滑动座，所述滑动座可沿着导轨滑动，滑动座的上侧设有超声波传感器，所述超声波传感器和滑动座在前后方向上均正对连接组件一的固定杆设置。3.根据权利要求2所述的一种板桩连接装置，其特征在于，所述底座上侧还设有水平移动电机，滑动座后方的底座上侧设有支撑座，所述水平移动电机的输出轴连接水平传动螺纹轴的一端，所述水平传动螺纹轴与滑动座螺纹连接，水平传动螺纹轴的另一端可转动地连接在支撑座上。4.根据权利要求1〜3任一项所述的一种板桩连接装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述竖直移动机构还包括竖直移动传动箱，所述固定杆的外侧可滑动地连接有滑动块，所述竖直移动传动箱的一端与滑动块固连，竖直移动传动箱的另一端固连有水平支架，所述水平支架上连接有可在左右方向上移动的支撑板，夹持传动箱与设置在支撑板的顶部，连接组件一的支撑板底侧设有安装块一，连接组件二的支撑板底侧设有安装块二，光电传感器的发射端安装在安装块内，光电传感器的接收端安装在安装块二内，光电传感器的发射端和光电传感器的接收端相对设置，当光电传感器的发射端和光电传感器的接收端相通时，连接组件一的支撑块与连接组件二的支撑块正对。5.根据权利要求4所述的一种板粧连接装置，其特征在于，所述夹持传动箱的上侧连接有支撑筒，所述支撑筒的底部为支撑底板，所述支撑底板固连在夹持传动箱的顶部，所述支撑底板上侧设有竖直向上的支撑轴，所述支撑轴的上部经轴承与传动螺杆连接，所述支撑轴的顶部在传动螺杆的上方，支撑轴的上部与支撑块连接，所述传动轴可转动地连接在支撑筒内。6.根据权利要求4所述的一种板粧连接装置，其特征在于，所述固定杆外侧设有竖直传动齿条，所述竖直移动传动箱的侧设有竖直驱动电机，竖直移动传动箱的另侧设有竖直联轴器，所述竖直驱动电机上传动连接有竖直传动齿轮，竖直驱动电机的输出轴与竖直联轴器的输入端连接，所述竖直联轴器的输出端连接有竖直旋转编码器，所述竖直传动齿轮与竖直传动齿条啮合;所述夹持传动箱外侧固连有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的输出轴上连接有夹持传动蜗杆，所述夹持传动箱的输出端为可转动地连接在夹持传动箱内的夹持转动轴，所述夹持转动轴上连接有夹持转动蜗轮，所述夹持转动蜗轮与夹持传动蜗杆啮合。7.根据权利要求4所述的一种板粧连接装置，其特征在于，所述水平支架的底部设有水平传动齿条，所述水平支架上可滑动地连接有滑动架，所述滑动架上开有滑动槽，滑动架经过滑动槽沿着水平支架的长度方向滑动，滑动架的底邰设有水平传动箱，所述水平传动箱的外侧连接有水平传动电机，水平传动箱的外侧设有水平联轴器，所述水平传动电机的输出轴与水平联轴器的输入端连接，所述水平联轴器的输出端连接有水平旋转编码器，所述水平传动电机上传动连接有水平传动齿轮，所述水平传动齿轮与水平传动齿条啮合;所述支撑板设在滑动架的顶部。8.根据权利要求5所述的一种板粧连接装置及连接方法，其特征在于，所述支撑筒的外侧固定设有连接座，所述连接座上固连导向杆的一端，所述导向杆的另端与安装座可滑动地连接，安装座与传动螺杆螺纹连接;所述导向杆设置有两根，两根导向杆关于安装座在长度方向上的中心对称设置。9.根据权利要求2或3所述的一种板桩连接装置及连接方法，其特征在于，还包括控制器，所述竖直旋转编码器、水平旋转编码器、超声波传感器和光电传感器将接收到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的各个信号控制竖直驱动电机、水平传动电机、水平移动电机和夹持驱动电机的动作。10.使用板桩连接装置连接板桩的方法，使用到的板桩的结构为，板桩的两端分别为水平部一和水平部二，水平部一朝外的一端设有凸缘部一，水平部二朝外的移动设有凸缘部二，所述凸缘部一上开有与凸缘部二的形状相同的凹槽;其特征在于，包括以下步骤，1调节连接组件一在左右方向上的位置:给系统上电，初始化程序，判断连接组件一和连接组件二上的两个支撑块是否正对，若光电传感器的接收端和光电传感器的发射端相通，控制连接组件一的水平传动电机动作，水平传动电机带动水平传动齿轮的转动，水平传动齿轮沿着水平传动齿条滚动，当光电传感器接收不到信号时，水平传动电机停止动作;若光电传感器接收不到信号，则保持连接组件一和连接组件二的支撑块在左右方向上的位置均不动；2安装板桩:控制连接组件一和连接组件二的竖直驱动电机动作，使竖直传动齿轮沿着竖直传动齿条向下滚动，直至两个支撑板均下降到设定的安装位置为止，竖直驱动电机停止动作，将两个板桩分别放置到连接组件一的支撑块和连接组件二的支撑块上，两个板桩分别为板桩一和板桩二，使板粧一的水平部一和水平部二分别在连接组件一的两个支撑块的放置槽内，板桩二的水平部一和水平部二分别在连接组件二的两个支撑块二的放置槽内，凸缘部一和凸缘部二均在支撑块外，同时，板桩一的凸缘部一相对板桩二的凸缘部二设置;控制器控制夹持驱动电机动作，夹持驱动电机带动传动螺杆的转动，使传动螺杆驱动安装座向下移动，安装座带动下压块向下移动，当下压块压紧在板粧上时，控制夹持驱动电机停止动作；3调节板桩在前后方向上的位置:控制水平移动电机动作，水平移动电机的输出轴带动水平传动螺杆的转动，水平传动螺杆的转动带动滑动座的移动，当超声波传感器检测到与连接组件一的固定杆之间的距离为设定的水平距离值时，水平移动电机停止动作，使板桩一的凹槽和板桩二的凸缘部二在左右方向上正对;否则，水平移动电机继续动作；4调节板桩在高度方向上的位置:控制器控制竖直驱动电机反向动作，使板粧一和板桩二上升至设定的高度位置为止，竖直驱动电机停止动作，此时，板桩一和板桩二在同一高度；5调节板桩在左右方向上的位置:调用步骤1的检测结果，若初始状态下光电传感器有电信号，则控制连接组件一动作，具体的为控制器控制水平传动电机反冋功作，白尤电1专感器重新接收到电信号时，控制水平传动电机停止动作;否则，控制器控制水平传动电机动作，滑动架带动支撑板滑动，判断光电传感器是否有电信号，若控制器没有接收到光电传感器的电信号且滑动架水平移动的距离没有超过设定的水平移动阈值时，水平传动电机继续动作;否则，光电传感器无电信号且滑动架水平移动的距离超过设定的水平移动阈值时，控制水平传动电机反向动作，当控制器接收到光电传感器的电信号时，控制器控制水平传动电机停止动作，此时，板桩二的凸缘部二刚好卡在板桩一的凹槽内；6机器人抓手对待连接部进行一系列的连接工艺；7连接待连接部的工作结束后，松开已经连接在一起的板桩，具体的为，控制器控制夹持驱动电机反向动作，使安装座带动下压块向上移动，当下压块上升至设定的高度时，夹持驱动电机停止动作;输送装置将板桩输送至指定位置，返回步骤1循环执行，直至完成所有待连接的板桩的连接工序，给系统断电，连接工作结束：其中，待连接部为凸缘部二与凹槽连接的部分。

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