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申请/专利权人：荣耀终端有限公司
摘要：本申请实施例提供马达驱动设备和驱动方法，涉及终端技术领域。该设备包括：马达、控制单元、电压检测单元、电流检测单元以及驱动电路；控制单元，用于将第N检测电压值输入滑膜观测器，通过滑膜观测器输出第N预测电流值，并对第N预测电流值和第N检测电流值的差值进行超螺旋滑模控制处理，得到马达的第N反电动势；并根据多个反电动势确定控制信号；驱动电路，用于将控制信号转换为施加于马达的驱动信号；马达，用于在驱动信号的驱动下振动。这样，马达驱动设备可以实时检测马达的反电动势，并基于反电动势确定本振频率，可以使确定本振频率的准确率较高，有助于使马达振动的频率更接近本振频率，从而提高马达的振动效果。
主权项：1.一种马达驱动设备，其特征在于，包括：线性谐振马达LRA、控制单元、电压检测单元、电流检测单元以及驱动电路，所述控制单元包括滑膜观测器；所述电流检测单元，用于检测通过所述LRA的电流，得到第N检测电流值；所述电压检测单元，用于检测所述LRA两端的电压，得到第N检测电压值；所述控制单元，用于将所述第N检测电压值输入所述滑膜观测器，通过所述滑膜观测器输出第N预测电流值，并对所述第N预测电流值和所述第N检测电流值的差值进行超螺旋滑模控制处理，得到所述LRA的第N反电动势；并根据多个反电动势确定控制信号，所述多个反电动势包括所述LRA的第N-i反电动势至所述LRA的第N+j反电动势，所述第N-i反电动势至第N-1反电动势为在所述第N反电动势之前得到的，第N+1反电动势至所述第N+j反电动势为在所述第N反电动势之后得到的，所述控制信号的振动频率与本振频率的差异小于第一值，所述本振频率与所述多个反电动势的周期成反比，其中，N为正整数，i和j为大于等于0的整数；所述驱动电路，用于将所述控制信号转换为施加于所述LRA的驱动信号；所述LRA，用于在所述驱动信号的驱动下振动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荣耀终端有限公司 马达驱动设备和驱动方法
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