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申请/专利权人：广州易而达科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于Wi‑Fi的视频传输方法、装置、自动飞行器及存储介质，该方法包括：在工业设备的上空飞行、执行设备巡检任务时，对工业设备采集原始视频数据；查询对设备巡检任务设定的码率；按照码率将原始视频数据编码为目标视频数据；调用Wi‑Fi模组将目标视频数据传输至分布在工业设备周边的机巢、以依据目标视频数据检测工业设备发生安全事件的目标概率；依据码率确定灰度区间；依据原始视频数据与自动飞行器的飞行参数对设备巡检任务计算不确定性；将Wi‑Fi模组的信号参数线性融合为Wi‑Fi模组计算传输质量值；在目标概率与灰度区间之间的关系上，依据不确定性与传输质量值调整码率。实现了码率的动态变化，提高了检测安全事件的效率。

主权项：1.一种基于Wi-Fi的视频传输方法，其特征在于，应用于自动飞行器，所述自动飞行器中设置有Wi-Fi模组，所述方法包括：在工业设备的上空飞行、执行设备巡检任务时，对所述工业设备采集原始视频数据；查询对所述设备巡检任务设定的码率；按照所述码率将所述原始视频数据编码为目标视频数据；调用所述Wi-Fi模组将所述目标视频数据传输至分布在所述工业设备周边的机巢、以依据所述目标视频数据检测所述工业设备发生安全事件的目标概率；依据所述码率确定灰度区间；所述灰度区间的上限值为所述工业设备发生安全事件的临界点、所述灰度区间的下限值为所述工业设备未发生安全事件的临界点；依据所述原始视频数据与所述自动飞行器的飞行参数对所述设备巡检任务计算不确定性；将所述Wi-Fi模组的信号参数线性融合为所述Wi-Fi模组计算传输质量值；在所述目标概率与所述灰度区间之间的关系上，依据所述不确定性与所述传输质量值调整所述码率；其中，所述依据所述码率确定灰度区间，包括：查询区间映射表；所述区间映射表中记录有多个编码范围与灰度区间之间的映射关系；所述灰度区间的上限值与所述编码范围负相关，所述灰度区间的下限值与所述编码范围正相关；提取所述码率所在的所述编码范围映射的灰度区间；所述依据所述原始视频数据与所述自动飞行器的飞行参数对所述设备巡检任务计算不确定性，包括：加载以第一检测模型为教师网络训练的、作为学生网络的第二检测模型；所述第一检测模型用于依据所述目标视频数据中的目标图像数据检测所述工业设备发生安全事件的目标概率；将所述原始视频数据中的原始图像数据输入所述第二检测模型中检测所述工业设备发生安全事件的原始概率；所述原始图像数据编码后为所述目标图像数据；将所述原始概率与所述目标概率进行比较，以对所述设备巡检任务生成第一波动值；查询所述自动飞行器的飞行高度、飞行速度与飞行转幅，作为飞行参数；依据所述飞行高度对所述设备巡检任务生成第二波动值；依据所述飞行速度与所述飞行转幅对所述设备巡检任务生成第三波动值；将所述第一波动值、所述第二波动值与所述第三波动值线性融合为所述设备巡检任务的不确定性。

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