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申请/专利权人：三星电子株式会社
摘要：一种估计位置的方法包括：基于针对目标所估计的定位信息和地图数据来确定第一旋转参考点；根据与目标的正视图相关联的图像数据来估计第二旋转参考点；以及使用基于第一旋转参考点和第二旋转参考点所计算的旋转参数来校正定位信息。
主权项：1.一种估计位置的方法，所述方法包括：基于针对目标所估计的定位信息和地图数据来确定第一旋转参考点；根据与所述目标的正视图相关联的图像数据来估计第二旋转参考点；以及使用基于所述第一旋转参考点和所述第二旋转参考点所计算的旋转参数来校正所述定位信息，其中，确定第一旋转参考点包括：延伸从所述地图数据中提取的候选区域中包括的车道边界线；以及将所延伸的车道边界线上的点中位于距所述目标超过阈值距离处的点确定为所述第一旋转参考点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电子株式会社 用于估计位置的方法和装置
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