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物体三维模型重建方法及装置 

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申请/专利权人:华为技术有限公司

摘要:本申请公开了计算机视觉领域的一种物体三维模型重建方法,该方法包括:确定目标对象的第一彩色图像和第一深度图像,所述目标对象包括目标物体和干扰物体;所述第一彩色图像中的像素点与所述第一深度图像中的像素点一一对应;确定所述第一彩色图像中所述干扰物体对应的彩色干扰像素点;调整所述第一深度图像中深度干扰像素点的像素值,得到处理后的第一深度图像,所述深度干扰像素点为所述第一深度图像中与所述彩色干扰像素点一一对应的像素点;根据所述第一彩色图像和所述处理后的第一深度图像,构建所述目标物体的三维模型。本申请中,用户可直接手持目标物体进行扫描,进而建立该目标物体的三维模型,操作简单、扫描效率高,并提高用户体验。

主权项:1.一种物体三维模型重建方法,其特征在于,包括:确定目标对象的第一彩色图像和第一深度图像,其中,所述目标对象包括目标物体和干扰物体;所述第一彩色图像中的像素点与所述第一深度图像中的像素点一一对应;确定所述第一彩色图像中所述干扰物体对应的彩色干扰像素点;调整所述第一深度图像中深度干扰像素点的像素值,得到处理后的第一深度图像,所述深度干扰像素点为所述第一深度图像中与所述彩色干扰像素点一一对应的像素点;根据所述第一彩色图像和所述处理后的第一深度图像,构建所述目标物体的三维模型。

全文数据:

权利要求:

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