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申请/专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊缝打磨恒力砂带机，包括打磨机构，还包括恒力机构，恒力机构包括与打磨机构配合连接的恒力驱动器，打磨机构包括打磨基准轮，打磨机构的打磨面在恒力驱动器作用下与打磨工件的打磨处贴合，打磨机构的打磨基准轮在恒力驱动器作用下与打磨工件的基准面相贴合，且打磨基准轮承托恒力驱动器的输出作用力，当焊缝工件打磨处高过打磨基准轮平面时，焊缝会被打磨机构的打磨面打磨去除，当焊缝被打磨到平齐工件母材基准面时，打磨基准轮与工件母材基准面贴合，打磨机构的打磨面砂带与工件母材基准面相间隔设置，打磨面砂带与工件母材之间没有接触压力。这样就不会出现打磨过量的现象。
主权项：1.一种机器人焊缝打磨恒力砂带机，包括打磨机构1，其特征在于：还包括恒力机构2，恒力机构2包括与打磨机构1配合连接的恒力驱动器3，打磨机构1包括打磨基准轮4，打磨机构1的打磨面在恒力驱动器3作用下与打磨工件的打磨处贴合，打磨机构1的打磨基准轮4在恒力驱动器3作用下与打磨工件的基准面相贴合，且打磨基准轮4承托恒力驱动器3的输出作用力。
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权利要求：
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