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申请/专利权人：北京钧天航宇技术有限公司;钧天航宇(上海)技术有限公司

摘要：本发明提供一种基于高刚度恒力矩弹簧铰链的平板式卫星，包括卫星本体，连接在卫星本体对天侧的太阳电池体装子阵，分别连接在太阳电池体装子阵两侧的恒力矩弹簧铰链，分别与恒力矩弹簧铰链另一端连接的太阳电池展开子阵，太阳电池展开子阵的数量为至少两个，太阳电池体装子阵和太阳电池展开子阵均为板状结构。本发明中，太阳翼和天线采用恒力矩弹簧提供需要的能量，在展开静力矩裕度不变的情况下，展开所需的能量更低，展开末端速度更小，展开末端冲击力更低，同时铰链展开后采用不锈钢片簧锁定，通过增加片簧数量可以增加铰链锁定刚度，铰链的展开角度可以通过定位螺栓进行精确调节，保证铰链展开精度要求并减小冲击。

主权项：1.一种基于高刚度恒力矩弹簧铰链的平板式卫星，其特征在于：包括卫星本体1，连接在所述卫星本体1对天侧的太阳电池体装子阵2，分别连接在所述太阳电池体装子阵2两侧的恒力矩弹簧铰链3，分别与所述恒力矩弹簧铰链3另一端连接的太阳电池展开子阵4，所述太阳电池展开子阵4的数量为至少两个，所述太阳电池体装子阵2和所述太阳电池展开子阵4均为板状结构；发射状态时，所述太阳电池展开子阵4分别呈同侧高低收拢压紧在所述太阳电池体装子阵2上；在轨状态时，所述太阳电池展开子阵4在所述恒力矩弹簧铰链3的带动下分别绕所述太阳电池体装子阵2两侧展开并与所述太阳电池展开子阵4形成共面；所述恒力矩弹簧铰链3包括连接在所述太阳电池体装子阵2一侧边缘的定铰31，连接在所述太阳电池展开子阵4一侧边缘的动铰32，将所述定铰31、所述动铰32可动连接的轴系组件33，部分与所述动铰32固定连接、部分伸入所述定铰31且可带动所述动铰32沿所述轴系组件33转动的驱动组件34和连接在所述定铰31两侧的展开锁定片簧35；所述驱动组件34包括一端伸入所述定铰31、另一端固定连接在所述动铰32中的恒力弹簧341，与所述定铰31、所述恒力弹簧341一端连接的限位轴套342和间隙配合在所述限位轴套342中的限位轴343，所述恒力弹簧341与所述动铰32固定连接的一端为平面、与所述限位轴套342连接的一侧向下弯折、中间为弧面，所述限位轴套342和所述限位轴343均位于所述恒力弹簧341弯折的拐角处；发射状态时，所述恒力弹簧341被压紧固定；在轨状态时，所述恒力弹簧341被释放，沿所述限位轴343恒力展开并带动所述动铰32、所述太阳电池展开子阵4沿所述轴系组件33恒力转动并展开，直至所述动铰32的锁定凸台套入所述展开锁定片簧35的缺口中锁定。

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