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用于激光雷达的光收发组件、激光雷达和终端设备 

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申请/专利权人:上海禾赛科技有限公司

摘要:本公开涉及用于激光雷达的光收发组件、激光雷达和终端设备。该光收发组件包括:发射模组,包括:发射器,包括多个激光器,发射器被配置为发射第一光束;和发射镜头,被配置为整形第一光束,并将第一光束引导至外部视场;接收模组,包括:接收镜头,被配置为将第一光束经物体反射后产生的回波传输至接收器;接收器,包括多个探测器,接收器被配置为接收回波并生成电信号,发射镜头与接收镜头在每个视场角度下的像高的比值符合第一阈值区间,以使得每个激光器的视场和与其对应的至少一个探测器的视场的重叠度大于第二设定阈值。

主权项:1.一种用于激光雷达的光收发组件,其特征在于,所述光收发组件包括:发射模组,包括:发射器,包括多个激光器,所述发射器被配置为发射第一光束;和发射镜头,被配置为整形所述第一光束,并将所述第一光束引导至外部视场;接收模组,包括:接收镜头,被配置为将所述第一光束经物体反射后产生的回波传输至接收器;接收器,包括多个探测器,所述接收器被配置为接收所述回波并生成电信号,所述发射镜头与所述接收镜头在每个视场角度下的像高的比值符合第一阈值区间,以使得每个所述激光器的视场和与其对应的至少一个所述探测器的视场的重叠度大于第二设定阈值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海禾赛科技有限公司 用于激光雷达的光收发组件、激光雷达和终端设备

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