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申请/专利权人：扬州大学
摘要：本实用新型公开了机械传动领域内的一种微型谐波减速器，包括凸轮轴、柔轮、刚轮和输出机构，柔轮通过柔性轴承过盈配合地安装在凸轮轴上，柔轮包括柔轮啮合段和柔轮输出段，柔轮筒壁从柔轮啮合段到柔轮输出段形成内缩的Z字型结构，柔轮输出段筒壁的厚度大于柔轮啮合段筒壁的厚度，柔轮输出段内表面环布有花键，输出机构前端设有与花键配合的键槽，刚轮前段内表面与柔轮啮合段啮合连接，刚轮后段内表面与输出机构外表面对应位置设有滚道，滚道内满布有滚珠。本实用新型相对现有技术，能够在提升柔轮承载能力、保证回转精度的同时，有效降低谐波减速器的径向和轴向尺寸，实现谐波减速器的微型化，拓宽谐波减速器的应用范围。
主权项：1.一种微型谐波减速器，包括凸轮轴、柔轮、刚轮和输出机构，其特征在于：所述柔轮通过柔性轴承过盈配合地安装在凸轮轴上，所述柔轮包括柔轮啮合段和柔轮输出段，所述柔轮筒壁从柔轮啮合段到柔轮输出段形成内缩的Z字型结构，所述柔轮输出段筒壁的厚度大于柔轮啮合段筒壁的厚度，所述柔轮输出段内表面环布有花键，所述输出机构前端设有与花键配合的键槽，所述刚轮前段内表面与柔轮啮合段啮合连接，所述刚轮后段内表面与输出机构外表面对应位置设有滚道，所述滚道内满布有滚珠。
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