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申请/专利权人：江苏创佳医疗科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种带有七自由度机械臂的骨科手术机器人，包括移动底座和骨科手术机器人本体，所述移动底座上设有自锁式万向轮，所述骨科手术机器人本体上设有快捷固定组件，所述骨科手术机器人本体通过快捷固定组件可拆卸设于移动底座上，所述移动底座上还设有用于增强稳定性的定位组件，所述定位组件包括旋转设于移动底座上的双向螺纹杆、通过螺纹套接设于双向螺纹杆上的套接板和设于套接板上的定位单元，所述套接板对称设有两组，所述移动底座上设有导向杆。本实用新型涉及手术机器人技术领域，具体是提供了一种方便移动，便于根据使用需求对移动底座进行拆装，稳定性更高的带有七自由度机械臂的骨科手术机器人。
主权项：1.一种带有七自由度机械臂的骨科手术机器人，包括移动底座1和骨科手术机器人本体3，所述移动底座1上设有自锁式万向轮2，其特征在于：所述骨科手术机器人本体3上设有快捷固定组件4，所述骨科手术机器人本体3通过快捷固定组件4可拆卸设于移动底座1上，所述移动底座1上还设有用于增强稳定性的定位组件5，所述定位组件5包括旋转设于移动底座1上的双向螺纹杆16、通过螺纹套接设于双向螺纹杆16上的套接板15和设于套接板15上的定位单元14，所述套接板15对称设有两组，所述移动底座1上设有导向杆13，所述套接板15滑动套接设于导向杆13上，所述定位单元14包括定位板17和支撑杆18，所述支撑杆18铰接设于套接板15上，所述定位板17铰接设于支撑杆18上，所述移动底座1上设有伸缩杆19，所述定位板17设于伸缩杆19上。
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百度查询： 江苏创佳医疗科技有限公司 一种带有七自由度机械臂的骨科手术机器人
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