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一种铆接自动化设备 

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申请/专利权人:苏州德机自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及铆接设备技术领域,具体涉及一种铆接自动化设备,包括:机台、铆接组件、将物料移动至铆接组件处的上料机构、对铆接后的成品进行检测并分类的检测组件;所述检测组件包括:检测铆接后的成品第一特征的上相机,检测铆接后的成品第二特征的侧相机。本实用新型中,通过上相机可对成品铆接的同心度和位置进行检测,通过侧相机可对成品的垂直度、平行度和终端外边尺寸进行检测,并根据检测结果,通过四轴机械手对合格品与不合格品进行分类放置,从而使得该设备可自动对成品进行检测,并将合格品与不合格品进行分类放置,无需人工手动检测分类,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。

主权项:1.一种铆接自动化设备,其特征在于,包括:机台、铆接组件、将物料移动至铆接组件处的上料机构、对铆接后的成品进行检测并分类的检测组件;所述检测组件包括:检测铆接后的成品第一特征的上相机,检测铆接后的成品第二特征的侧相机,带动上相机移动的横向移动模组,以及对检测后的成品分类的四轴机械手。

全文数据:

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