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申请/专利权人：广东鸿特精密技术肇庆有限公司
摘要：一种油管镶件夹具，包括设置在安装座上的第一伸缩气缸座、若干夹手气缸座及第二伸缩气缸座。第一伸缩气缸座对位油管镶件的一端，第一伸缩气缸座上设置第一伸缩气缸。第二伸缩气缸座对位油管镶件的另一端，第二伸缩气缸座上设置第二伸缩气缸。每一夹手气缸座上均设置有夹手气缸和夹具。油管镶件夹具还包括有气动控制模块，气动控制模块包括第一气路和第二气路；第一气路连接一号电磁阀后被一分二形成高压气路和低压气路；低压气路经过并联的二号电磁阀和调压组件。调压组件包括串联的调压阀和三号电磁阀。第二气路依次连接四号电磁阀和自动往复阀后被分接到第一伸缩气缸和第二伸缩气缸。本夹具将人工放置油管镶件的工作改为自动化，效率高。
主权项：1.一种油管镶件夹具，包括固定在机器人连接臂8上的安装座1，其特征在于：所述安装座1上沿着油管镶件9的长度方向，依次间隔设置有第一伸缩气缸座、若干夹手气缸座及第二伸缩气缸座；所述第一伸缩气缸座对位于油管镶件9的一端，且第一伸缩气缸座上设置有第一伸缩气缸2；所述第二伸缩气缸座对位于油管镶件9的另一端，且第二伸缩气缸座上设置有第二伸缩气缸3；每一夹手气缸座上均设置有一夹手气缸4和由该夹手气缸4驱动的夹具5；所述油管镶件夹具，还包括有气动控制模块，该气动控制模块设置在所述安装座1的夹层内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东鸿特精密技术肇庆有限公司 一种油管镶件夹具
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