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申请/专利权人：英普亿塑胶电子(江苏)有限公司

摘要：本发明涉及塑料的成型或连接技术领域，公开了一种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法，包括工作台和安装在工作台上的机械臂，工作台上还安装有取料架、转运机构、驱动组件、结合模和定位座，所述机械臂上安装有取放器。本发明能够实现螺母镶件与结合模的自动化安装、结合模和模具的自动化装配和拆卸以及产品与结合模的自动化分离，进而实现了螺母镶件的植入注塑工作，提高了加工效率，在产品和结合模分离进程中，利用监测组件能够监测到螺母镶件是否滞留在定位栓上，若螺母镶件仍滞留在定位栓上时，通过驱动组件和转运机构能够将定位栓上的螺母镶件拆卸，以便结合模快速进行后续的植入注塑工作，保证了植入注塑工作的正常运转。

主权项：1.一种镶件植入设备，包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的机械臂（2），其特征在于：所述工作台（1）上还安装有取料架（3）、转运机构（4）、驱动组件（5）、结合模（6）和定位座（7），所述机械臂（2）上安装有取放器（8）；所述定位座（7）安装在工作台（1）上，所述定位座（7）用于对结合模（6）定位；所述结合模（6）上转动连接有定位栓（601），所述驱动组件（5）安装在定位座（7）上，所述驱动组件（5）用于驱动定位栓（601）转动以实现定位栓（601）和螺母镶件的安装及拆卸；所述结合模（6）上还安装有监测组件（9），所述监测组件（9）与定位栓（601）位置对应，所述监测组件（9）用于监测定位栓（601）上螺母镶件的位置；所述转运机构（4）包括悬臂（41）以及安装在悬臂（41）上的夹具（42），所述转运机构（4）用于将螺母镶件放置在定位栓（601）上以及将定位栓（601）上的螺母镶件移除；将结合模（6）放置在定位座（7）上实现定位，然后转运机构（4）和驱动组件（5）运转，将螺母镶件安装在定位栓（601）上，安装过程中监测组件（9）运转，监测定位栓（601）上螺母镶件的位置，直至螺母镶件贴合结合模（6）；机械臂（2）将附有螺母镶件的结合模（6）安装至模具中进行植入加工，加工后机械臂（2）再将产品和结合模（6）放置在定位座（7）上；驱动组件（5）和机械臂（2）运转，迫使产品与定位栓（601）分离，与此同时，监测组件（9）运转，监测螺母镶件是否随产品脱离定位栓（601），当螺母镶件未脱离定位栓（601）时，转运机构（4）和驱动组件（5）再次运转，将定位栓（601）上残留的螺母镶件拆卸；所述定位座（7）通过螺丝固定在工作台（1）表面，所述定位座（7）顶部固定连接有导向杆（71），所述导向杆（71）与定位座（7）连接处固定连接有第一磁铁（72），所述结合模（6）底部开设有与导向杆（71）匹配的导向孔（602）；所述结合模（6）底部设置有槽腔（603），所述定位栓（601）与结合模（6）转动连接，所述定位栓（601）顶端设置有外螺纹，所述定位栓（601）底端延伸至槽腔（603）内并且固定有第一锥齿轮（604），所述槽腔（603）内还设有传动轴（605），所述传动轴（605）两端分别固定有第二锥齿轮（606）和从动齿轮（607），所述第二锥齿轮（606）与第一锥齿轮（604）啮合，所述传动轴（605）通过轴承座（608）安装在槽腔（603）内壁；所述驱动组件（5）包括固定在定位座（7）上的第一电机（51）和安装角钢（52），所述第一电机（51）输出轴固定连接有主动齿轮（53），所述角钢上固定连接有红外传感器（54）；所述结合模（6）上开设有通孔（609），所述通孔（609）位于定位栓（601）边缘并且与槽腔（603）连通，所述监测组件（9）包括插针（91）和压力传感器（92），所述插针（91）一端插接至通孔（609）内部，所述插针（91）位于通孔（609）内部一端固定连接有上推板（93），所述上推板（93）底部固定连接有弹簧（94），所述弹簧（94）底端固定连接有下推板（95），所述压力传感器（92）与槽腔（603）内顶壁固定，所述压力传感器（92）的承压面与下推板（95）固定连接；所述转运机构（4）还包括固定在工作台（1）上的防护壳（43）以及固定在防护壳（43）上的第二电机（44），所述防护壳（43）内设置有活动座（45），所述活动座（45）底端与工作台（1）转动连接，所述活动座（45）上固定有传动齿轮（46），所述第二电机（44）输出轴贯穿至防护壳（43）内，所述第二电机（44）输出轴固定有驱动齿轮（47），所述驱动齿轮（47）与传动齿轮（46）啮合，所述活动座（45）顶端贯穿至防护壳（43）外部，并且固定连接有安装架（48），所述安装架（48）上固定连接有气缸（49），所述气缸（49）输出端固定有活动架（40），所述活动架（40）与安装架（48）竖向滑动连接，所述悬臂（41）固定在活动架（40）上；所述夹具（42）包括贯穿悬臂（41）并且与悬臂（41）固定的套环（421），所述套环（421）外壁固定套设有下环形板（422），所述下环形板（422）表面设置有多个环形阵列分布的直滑槽（423），多个所述直滑槽（423）内滑动连接有夹爪（424），所述夹爪（424）与套环（421）侧壁活动插接，所述套环（421）外壁还转动套设有上环形板（425），所述上环形板（425）表面开设有多个环形阵列分布的弧形孔（426），多个所述夹爪（424）上均固定连接有传动销（427）并且分别贯穿各个弧形孔（426），所述悬臂（41）上还固定有第三电机（428），所述第三电机（428）输出轴固定有转盘（429），所述转盘（429）与上环形板（425）之间设有拉杆（420），所述拉杆（420）一端与转盘（429）边缘转动连接，所述拉杆（420）另一端与上环形板（425）边缘转动连接。

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