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申请/专利权人：西安亦合智能科技有限公司
摘要：本发明提出了一种航空发动机内部检测维修路径规划方法，包括：对航空发动机进行三维可视化的数字建模，其中，数字模型中包括：航空发动机的内部零件以及内部零件坐标；基于所述数字模型，规划机器人全局检测的最优路径；基于所述检测的最优路径进行航空发动机内部检测，并标记故障点位置；基于所述故障点位置，规划机器人局部维修的最优路径，基于所述维修的最优路径进行航空发动机内部维修。本发明能够实现对检测机器人的距离最短的最优路径的规划，实现航空发动机缺陷的快速检查和定位。
主权项：1.一种航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，包括：对航空发动机进行三维可视化的数字建模，其中，数字模型中包括：航空发动机的内部零件以及内部零件坐标；基于所述数字模型，规划机器人全局检测的最优路径；基于所述检测的最优路径进行航空发动机内部检测，并标记故障点位置；基于所述故障点位置，规划机器人局部维修的最优路径，基于所述维修的最优路径进行航空发动机内部维修。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安亦合智能科技有限公司 一种航空发动机内部检测维修路径规划方法
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