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申请/专利权人：山推工程机械股份有限公司
摘要：本发明提供一种推土机前方区域土方量自动测量系统及方法，属于推土机作业控制技术领域，所述系统包括激光雷达装置、倾角传感器、数据处理模块和显示屏；数据处理模块与激光雷达装置、倾角传感器和显示屏均连接；激光雷达装置及倾角传感器设置在推土机驾驶室顶部外侧，显示屏设置在驾驶室内控制面板处；激光雷达装置采集推土机前方区域地面上各个点的点云数据；倾角传感器采集激光雷达装置的姿态信息；数据处理模块根据推土机前方区域地面上各个点的点云数据和激光雷达装置的姿态信息进行土方体积计算，并将土方体积计算结果向显示屏发送。本发明通过激光雷达和倾角传感器实现土方体积的实时自动测量，降低人力成本，避免了繁琐的数据处理过程。
主权项：1.一种推土机前方区域土方量自动测量系统，其特征在于，包括激光雷达装置、倾角传感器、数据处理模块和显示屏；数据处理模块与激光雷达装置、倾角传感器和显示屏均连接；激光雷达装置及倾角传感器设置在推土机驾驶室顶部外侧，显示屏设置在驾驶室内控制面板处；激光雷达装置采集推土机前方区域地面上各个点的点云数据；倾角传感器采集激光雷达装置的姿态信息；数据处理模块根据推土机前方区域地面上各个点的点云数据和激光雷达装置的姿态信息进行土方体积计算，并将土方体积计算结果向显示屏发送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山推工程机械股份有限公司 一种推土机前方区域土方量自动测量系统及方法
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