买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：维飒科技(西安)有限公司

摘要：本发明涉及智能纠偏技术领域，一种实现隧道三维点云中轴线智能纠偏方法及系统，包括：确认待纠偏的目标隧道及隧道特征采集器，构建参考坐标系，利用隧道特征采集器、参考坐标系及目标隧道获取标识三维坐标序列集，将所提取的标识三维坐标序列投影至YOZ面，得到平面投影序列，基于平面投影序列获取目标拟合形心，基于所述目标拟合形心获取目标拟合中轴线，获取中轴线划分值及目标应用中轴线，基于中轴线划分值、目标应用中轴线及目标拟合中轴线获取一个或多个中轴线偏差数据，将所述一个或多个中轴线偏差数据发送至纠偏指令的发起端，实现对隧道中轴线的智能纠偏。本发明可提高对隧道中轴线纠偏的准确性及及时性。

主权项：1.一种实现隧道三维点云中轴线智能纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：接收纠偏指令，基于所述纠偏指令确认纠偏环境，其中，纠偏环境包括：待纠偏的目标隧道及隧道特征采集器；构建参考坐标系，利用隧道特征采集器、参考坐标系及目标隧道获取初始三维坐标点集，其中，参考坐标系由XOY面、XOZ面及YOZ面所构成，利用初始三维坐标点集获取标识三维坐标序列集，其中，标识三维坐标序列集中包括多个标识三维坐标序列；从所述标识三维坐标序列集中依次提取标识三维坐标序列，并对所提取的标识三维坐标序列执行如下操作：将所提取的标识三维坐标序列投影至YOZ面，得到平面投影序列，基于所述平面投影序列获取一段或多段拟合曲线；利用所述一段或多段拟合曲线获取一个或多个目标拟合函数，利用一个或多个目标拟合函数获取目标拟合图形；基于所述目标拟合图形获取目标拟合形心，汇总所述目标拟合形心，得到目标拟合形心集，基于所述目标拟合形心集获取拟合形心序列；利用拟合形心序列获取目标拟合中轴线，获取中轴线划分值及目标应用中轴线，基于中轴线划分值及目标应用中轴线获取一个或多个应用中轴线划分点；基于中轴线划分值及目标拟合中轴线获取一个或多个拟合中轴线划分点，利用一个或多个应用中轴线划分点及一个或多个拟合中轴线划分点计算一个或多个中轴线偏差数据，其中，中轴线偏差数据包括中轴线偏差数值及中轴线偏差角，其中，一个或多个应用中轴线划分点与一个或多个中轴线偏差数据与一个或多个拟合中轴线划分点均一一对应；将所述一个或多个中轴线偏差数据发送至纠偏指令的发起端，实现对隧道中轴线的智能纠偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 维飒科技(西安)有限公司 实现隧道三维点云中轴线智能纠偏方法及系统