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一种曲面蒙皮三维数据拼合方法 

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申请/专利权人:湖南大学

摘要:本发明公开了一种曲面蒙皮三维数据拼合方法,包括如下步骤:1、构建工件三维实际测量三维数据和该工件设计模型的三维数据;2、计算设计模型三维数据中每个点的法矢、邻域半径以及球心位置;3、寻找三维实际测量三维数据中所有点到设计模型三维数据中的最近点;4、计算三维实际测量三维数据中所有点到设计模型三维数据中最近点的静态最近距离、动态最近距离;5、构建曲面适应性距离的目标函数;6、最小化目标函数,计算微分运动旋量;7、更新三维实际测量三维数据,实现数据拼合。本发明通过考虑曲面邻域特征变化对距离计算精度的影响,定义了曲面适应性的精度距离度量和拼合方法,平坦、强扭曲的复杂曲面,均能获得精确的拼合结果。

主权项:1.一种曲面蒙皮三维数据拼合方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S100、分别构建待蒙皮工件实际测量的三维数据和该工件设计模型的三维数据;步骤S200、计算设计模型三维数据中每个点的法矢、邻域半径以及球心位置;步骤S300、寻找实际测量三维数据中所有点到设计模型三维数据中的最近点;步骤S400、分别计算实际测量三维数据中所有点到设计模型三维数据中对应最近点的静态最近距离、动态最近距离;其中,所述静态最近距离、动态最近距离均包括欧式距离、法向距离以及由欧式距离、法向距离推算出来的曲面适应性距离;步骤S500、构建曲面适应性距离的目标函数;步骤S600、最小化目标函数,并计算最小化目标函数后的微分运动旋量ξ;步骤S700、基于微分运动旋量ξ更新实际测量三维数据,实现实际测量三维数据和设计模型三维数据的拼合。

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权利要求:

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