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申请/专利权人：沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学
摘要：提供一种使用具有可释放爬行器130的无人驾驶飞行器UAV100来检查或维护弯曲的铁磁表面150的方法。所述方法包括：使所述UAV从初始位置飞行到所述铁磁表面附近的预停落位置；自主地将所述UAV停落在所述铁磁表面上；维持停落的UAV到所述铁磁表面的磁性附接；将所述爬行器从磁性地附接的UAV释放到所述铁磁表面上；在所述弯曲的铁磁表面上移动所述爬行器，同时维持释放的爬行器到所述铁磁表面的磁性附接；使用磁性地附接的爬行器检查或维护所述铁磁表面；以及将所述释放的爬行器与所述停落的UAV重新对接。
主权项：1.一种使用具有可释放爬行器的无人驾驶飞行器UAV来检查或维护弯曲的铁磁表面的方法，所述方法包含：使所述UAV飞行到所述铁磁表面的附近；将所述UAV停落在所述铁磁表面上，包含：在接近所述铁磁表面时，使用支腿中的对应的磁体，将所述UAV的所述支腿朝向所述铁磁表面的曲率被动地铰接；使用所述对应的磁体将所述UAV的铰接的支腿磁性地附接到所述铁磁表面；以及在整个所述停落过程中维持所述支腿到所述铁磁表面的磁性附接；将所述爬行器从停落的UAV上分离到所述铁磁表面上；以及在所述铁磁表面上操纵分离的爬行器，同时使用所述爬行器的磁性轮将所述爬行器磁性地附接到所述铁磁表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沙特阿拉伯石油公司 阿卜杜拉国王科技大学 使用具有可释放爬行器的停落UAV的检查方法
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