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基于冗余与降级的星载计算机运行方法及系统 

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申请/专利权人:上海卫星工程研究所

摘要:本发明提供了一种基于冗余与降级的星载计算机运行方法及系统,包括如下步骤:配置步骤:采用多台星载计算机,且对星载计算机进行配置;使用步骤:星载计算机出现故障时根据配置进行运行操作。本发明在星载计算机出现故障时,连续降级运行安全软件,确保系统基础业务正常执行,触发整个系统的故障应急响应处理;具备部分修复功能。

主权项:1.一种基于冗余与降级的星载计算机运行方法,其特征在于,包括如下步骤:配置步骤:采用多台星载计算机,且对星载计算机进行配置;使用步骤:星载计算机出现故障时根据配置进行运行操作;在配置步骤中,星载计算机为两台,每台星载计算机烧录有监控程序,正常软件,安全软件;监控软件烧录在PROM芯片中;正常软件和安全软件烧录在EEPROM芯片中,星载计算机双机进行心跳信号的判断和发送,星载计算机双机配置外围看门狗芯片进行看门狗监控;监控看门狗咬狗信息进行星载计算机冷机加电;所述使用步骤包括如下步骤:步骤S1:星载计算机运行正常软件时因故障导致软件复位;步骤S2:软件复位后,监控软件从EEPROM区加载正常软件,正常软件不能正常加载运行,此时监控程序将不再引导正常程序加载;步骤S3:监控程序开始引导安全软件运行;步骤S4:安全软件正常运行后,首先判断当前的复位计数,在复位次数小于预定值时,程序不做任何操作,等待看门狗咬狗复位进入步骤S3;安全软件包括降级软件,复位次数大于预定值后执行降级软件功能,进入步骤S5;步骤S5:降级软件执行功能,接收遥控和下传遥测,并且停止发送心跳信号,等待修复指令;步骤S6:看门狗预定值次复位后,星载计算机冷机加电后由监控引导正常程序运行;步骤S7:星载计算机冷机检测心跳信号发现无心跳开始夺权,星载计算机冷机夺权成功,执行系统正常功能,若星载计算机冷机出现故障后星载计算机冷机重复上述步骤S1至步骤S5;步骤S8:通过降级软件判断故障遥测,发送遥控指令修复故障。

全文数据:

权利要求:

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