买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：长光卫星技术股份有限公司

摘要：本发明“采用SOCFPGA的星载激光通信载荷主控系统及方法”属于卫星通信技术领域，现有的采用ARM或采用DSP的星载激光通信载荷主控系统设计往往难以满足接口数量需求，并且裸机加中断的软件架构对控制指令无法实时响应，本发明的主控系统内部集成ARM端以及FPGA端，通过APB3总线连接完成内部控制命令和数据的交互，ARM端为嵌入式的freeRTOS操作系统模块加中断处理函数的系统架构，创建的任务通过消息队列接收遥控指令或遥控参数进行任务管理，能够实现主控系统多任务并行处理，FPGA端例化多个接口控制器实现外围交互，用以解析遥控指令中的信息并通过CAN接口反馈给卫星平台。

主权项：1.采用SOCFPGA的星载激光通信载荷主控系统，其特征在于，所述主控系统内部集成ARM端以及FPGA端，通过APB3总线连接完成内部控制命令和数据的交互，ARM端为嵌入式的freeRTOS操作系统模块加中断处理函数的系统架构，创建的任务通过消息队列接收遥控指令或遥控参数进行任务管理，能够实现所述主控系统多任务并行处理，FPGA端例化多个接口控制器实现外围交互；UART1接口连接星载激光通信载荷的捕获跟踪模块，用于载荷遥测信息组帧；SPI接口连接星载激光通信载荷的外部存储模块，用于载荷重构程序的交互；UART2接口连接卫星平台的自主管理模块，用于载荷重构数据包的程序发送以实现载荷在轨重构；CAN接口连接卫星平台，作为卫星平台发送遥控指令以及遥测信息的交互接口；遥控指令由卫星平台通过CAN总线向所述主控系统发出，用于控制星载激光通信载荷的工作模式或具体工作参数，FPGA端例化的CAN接口控制器接收到遥控指令消息帧后，由内部的APB3总线发送到ARM端并产生中断信号，ARM端接收到中断信号后触发CAN接口中断函数，在中断处理函数中进行数据解析并将解析到的遥控指令或遥控参数发送到freeRTOS操作系统模块的消息队列中，freeRTOS操作系统模块实时读取存储队列，解析遥控指令中的信息，所述遥控指令包括设置星载激光通信载荷的工作模式或工作参数、实现载荷遥测信息组帧或载荷在轨重构，并将星载激光通信载荷遥测信息通过CAN接口发送给卫星平台。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长光卫星技术股份有限公司 采用SOC FPGA的星载激光通信载荷主控系统及方法