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车间杂物的检测方法、装置、终端及存储介质 

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申请/专利权人:国网河北省电力有限公司营销服务中心;国家电网有限公司

摘要:本发明提供一种车间杂物的检测方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:获取当前时刻的车间图像;检测当前时刻的车间图像中的显著性目标;提取各个显著性目标的图像特征和语义特征,并针对每个显著性目标,基于该显著性目标的图像特征和语义特征生成该显著性目标的特征矩阵;对各个特征矩阵进行聚类分析,得到多个聚类簇,并对各个聚类簇按照紧凑度从大到小进行排序,得到聚类簇序列;将聚类簇序列中排在后N个的聚类簇对应的显著性目标判定为车间杂物。本发明利用杂物较为分散的特点筛选出杂物,不需要使用模板,准确性较高。

主权项:1.一种车间杂物的检测方法,其特征在于,包括:获取当前时刻的车间图像;检测当前时刻的车间图像中的显著性目标;提取各个显著性目标的图像特征和语义特征,并针对每个显著性目标,基于该显著性目标的图像特征和语义特征生成该显著性目标的特征矩阵;对各个特征矩阵进行聚类分析,得到多个聚类簇,并对各个聚类簇按照紧凑度从大到小进行排序,得到聚类簇序列;将所述聚类簇序列中排在后N位的聚类簇对应的显著性目标判定为车间杂物;在所述将所述聚类簇序列中排在后N位的聚类簇对应的显著性目标判定为车间杂物之后,所述方法还包括:对各个车间杂物进行移动状态分析,将各个车间杂物划分为静止目标和移动目标;剔除各个车间杂物中的移动目标;所述对各个车间杂物进行移动状态分析,将各个车间杂物划分为静止目标和移动目标,包括:获取当前时刻后预设时间段对应的车间图像,并作为验证图像;计算第一车间杂物在两两相邻验证图像间像素均值的变化量;其中,所述第一车间杂物为任一车间杂物;基于所述第一车间杂物在相邻两张验证图像中的像素均值变化量确定所述第一车间杂物在该相邻两张验证图像中的状态值;设置第一车间杂物在相邻两张验证图像中的像素均值变化量较小时第一车间杂物在该相邻两张验证图像中的状态值为1;将所述预设时间段内所述第一车间杂物的各个状态值之和作为所述第一车间杂物的状态累计值,若所述第一车间杂物的状态累计值小于静止阈值,则判定所述第一车间杂物为移动目标,否则,判定所述第一车间杂物为静止目标。

全文数据:

权利要求:

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