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申请/专利权人：中国科学院国家授时中心

摘要：本发明属于卫星定位授时领域，公开了一种在卫星钟差复杂间断情况下稳定实时时间基准的方法，该方法包括：从GNSS系统包含的多个卫星中选取基准星；根据基准星在多个历元的原始钟差，利用多项式拟合的方法对基准星在所有历元的钟差进行拟合，得到拟合钟差；根据基准星的拟合钟差与可用钟差的钟差差异，对其它卫星的原始钟差进行调整。本发明实施例针对GNSS星钟可能出现的复杂间断情况，在仅依赖于该GNSS星钟的情况下，通过对系统中卫星的原始钟差进行调整，实现了为GNSS系统提供稳定且完整的实时时间基准，从而在GNSS星钟出现缺历元的情况下减小了内插误差，改善了低轨卫星实时精密定轨定时及地面实时精密定位授时的精度。

主权项：1.一种在卫星钟差复杂间断情况下稳定实时时间基准的方法，其特征在于，用于在GNSS系统中的卫星在实时状态下仅有单一机构提供的GNSS星钟，并无其它地面钟与星钟可供参考时，对GNSS系统中的卫星钟差基准进行调整，所述方法包括：从GNSS系统包含的多个卫星中选取基准星；根据所述基准星在所有历元的可用钟差，利用多项式拟合的方法对所述基准星在所有历元的钟差进行拟合，得到所述基准星在每个历元的拟合钟差；其中，所述基准星在任一历元的可用钟差为：所述基准星在该历元的原始钟差或后补钟差，所述基准星在任一历元的后补钟差是基于其它卫星在该历元的原始钟差为所述基准星进行钟差填补得到的；其中，如果基准星在某个历元有原始钟差，则基准星在该历元的可用钟差为该原始钟差；如果基准星在某个历元没有原始钟差，则基于其它卫星在该历元的原始钟差为基准星进行钟差填补，并将得到的后补钟差作为基准星在该历元的可用钟差；根据所述基准星在每个历元的拟合钟差与可用钟差的钟差差异，对所述GNSS系统的其它卫星在该历元的原始钟差进行调整： 其中，表示基准星在时刻的可用钟差，表示基准星在时刻的拟合钟差，表示基准星在时刻的拟合钟差和可用钟差间的钟差差异，表示其它卫星在时刻的原始钟差，表示对其它卫星在时刻的原始钟差进行调整后的钟差；所述从GNSS系统包含的多个卫星中选取基准星，包括：判断GNSS系统中是否有至少一颗卫星在所有历元均接收到GNSS星钟的实时流；当判断结果为是时，从所述至少一颗卫星中选取一颗卫星作为基准星，该基准星在任一历元的可用钟差为该基准星在该历元的原始钟差；当判断结果为否时，从所述GNSS系统中选取有效历元最多的一颗卫星作为基准星，该基准星在其任一有效历元的可用钟差为该基准星在该历元的原始钟差，该基准星在其任一钟差间断历元的可用钟差为该基准星在该历元的后补钟差；卫星的有效历元是指卫星有原始钟差的历元；所述基准星在其钟差间断历元的后补钟差是按照下述方式进行钟差填补得到的：从其它卫星中，确定在所述基准星的各个钟差间断历元中均有原始钟差的参考卫星；若参考卫星仅有一颗，则根据该参考卫星的原始钟差，对所述基准星的钟差间断历元进行钟差填补；若参考卫星不止一颗，则对每个参考卫星的原始钟差依次进行去基准、去趋势项的操作并求取标准差，根据其中标准差最小的参考卫星的原始钟差，对所述基准星的钟差间断历元进行钟差填补;其中，当选定对所述基准星的钟差间断历元进行钟差填补的参考卫星时，对所述基准星的钟差间断历元进行钟差填补的方式，具体包括：将选定的参考卫星作为辅助星，确定所述辅助星与所述基准星的交集历元；所述交集历元满足：所述辅助星和所述基准星在该历元中均有原始钟差；根据所述基准星和所述辅助星两者在各个交集历元的钟差差异，利用多项式拟合的方法对所述基准星和所述辅助星两者在所述钟差间断历元的钟差差异进行拟合，并根据拟合结果推算所述基准星在其钟差间断历元的后补钟差。

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百度查询： 中国科学院国家授时中心 在卫星钟差复杂间断情况下稳定实时时间基准的方法