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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种推切式水培生菜多株采收装置。本发明输送多块载有水培生菜的栽培板，并且精准定位输送单块栽培板至多株采收末端执行器工作区域实现精准切割，每采收完一排生菜移动一个生菜株距，直至采收完全再精准输送至去根堆叠机构的工作区域实现精准去根和精准堆叠。十字滑台机械臂实现水培生菜从栽培板输送线到叶菜输送线的转移。去根堆叠机构在第二双轴气缸的作用下通过与去根轴的接触实现栽培板孔内残余海绵块的主动去除，通过与限位块的接触实现栽培板的堆叠。本发明能够实现水培生菜的单次多株采收，且采收后的生菜呈倒立状态，便于去老叶和包装等操作；实现栽培板的简单清理和堆叠收集，便于后续循环使用。
主权项：1.一种推切式水培生菜多株采收装置，其特征在于，包括栽培板输送线1、栽培板精准定位输送机构2、十字滑台机械臂3、多株采收末端执行器4、栽培板去根堆叠机构5和生菜输送线6；栽培板输送线1中沿传输方向依次安装有栽培板精准定位输送机构2、十字滑台机械臂3和栽培板去根堆叠机构5，十字滑台机械臂3处的栽培板输送线1上安装有多株采收末端执行器4，栽培板精准定位输送机构2上方安装有生菜输送线6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种推切式水培生菜多株采收装置
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